Grúa móvil
Una grúa móvil es una grúa controlada por cable montada sobre orugas o vehículos con neumáticos o una grúa de propulsión hidráulica con una pluma telescópica montada en vehículos tipo camión o como modelos autopropulsados. [1] Están diseñados para transportar fácilmente [2] a un sitio y usarse con diferentes tipos de carga y carga con poca o ninguna instalación o montaje.
Las grúas móviles generalmente operan una pluma de cuyo extremo se suspende un gancho mediante un cable de acero y poleas . Los cables de acero son operados por los motores principales que los diseñadores tienen disponibles, operando a través de una variedad de transmisiones . Se han utilizado motores de vapor , motores eléctricos y motores de combustión interna (IC). Las transmisiones de las grúas más antiguas tendían a ser embragues . Esto se modificó más tarde cuando se usaron motores IC para igualar la característica de "par máximo a velocidad cero" de los motores de vapor mediante la adición de un elemento hidrocinético que culmina en un controlconvertidores de par . Las ventajas operativas de esta disposición ahora se pueden lograr mediante el control electrónico de los accionamientos hidrostáticos, que por tamaño y otras consideraciones se están convirtiendo en estándar. Algunos ejemplos de este tipo de grúa se pueden convertir en una grúa de demolición agregando una bola de demolición , o en una excavadora agregando un cucharón de concha o una dragalina y pala, aunque los detalles de diseño pueden limitar su efectividad.
Antes de 1870 , las grúas se fijaban en una posición, a excepción de algunas montadas en vagones planos , grúas de ferrocarril , que proporcionaban un movimiento restringido. Appleby Brothers hizo una demostración de grúas a vapor en París en 1867 y Viena en 1873. En 1922, Henry Coles, gerente de Appleby Corp., comenzó a producir grúas montadas en camión con el nombre de grúa de camión eléctrico de gasolina. En 1939, los Cole fueron adquiridos por Steel and Co. Ltd. de Sunderland. Hiab inventó la primera grúa montada sobre camión hidráulico del mundo en 1947. [3]El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura comúnmente utilizada de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia en 1944 por Eric Sundin, un fabricante de esquís que vio una forma de utilizar el motor de un camión para impulsar grúas cargadoras mediante el uso de sistemas hidráulicos.
Los principales acontecimientos del desarrollo de las grúas incluyen la adopción del motor de combustión interna en 1922 y la invención de los brazos telescópicos. Antes de 1960, las grúas llevaban plumas adicionales para aumentar la altura, lo que aumentaba los costos operativos. En 1959, el experto en grúas RHNeal, el especialista en hidráulica F.Taylor y el director de diseño Bob Lester integraron las tres y modernizaron las grúas. La Coles Hydra Speedcrane apareció en 1962, más modificada con la pluma hidráulica totalmente telescópica de 10 toneladas en 1966, seguida en 1968 por las versiones militares "Husky" de 30 toneladas con tracción en las cuatro ruedas . En 1972, Steels se vio obligada a fusionarse con Acrow Group, perdiendo a algunos de sus empleados más valiosos, incluidos Don Hassel y Johnny Johnson, que iniciaron una nueva planta de procesos de fabricación. Con el respaldo delBritish Crane Hire Corporation adquirió una pequeña unidad de fábrica y encargó cada elemento de su producto a proveedores subcontratados. En 1976, el equipo de Cosmos creó una grúa de 25 toneladas que combinó varios desarrollos nuevos.
