Exoesqueleto motorizado
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La exposición "futuro soldado", diseñada por el ejército de los Estados Unidos

Un exoesqueleto (también conocido como armadura de poder , armadura accionada , traje de poder , traje cibernético , armadura cibernética , exosuit , Hardsuit , exoframe o movilidad aumentada ) [1] es un móvil portátil máquina que es alimentado por un sistema de motores eléctricos , la neumática , palancas , hidráulica o una combinación de tecnologías que permiten el movimiento de las extremidades con mayor fuerza y ​​resistencia. [2]Su diseño tiene como objetivo proporcionar soporte para la espalda, detectar el movimiento del usuario y enviar una señal a los motores que manejan los engranajes. El exoesqueleto sostiene el hombro, la cintura y el muslo, y ayuda al movimiento para levantar y sostener objetos pesados, al tiempo que reduce la tensión de la espalda. [3]

Un exoesqueleto motorizado se diferencia de un exoesqueleto pasivo debido al hecho de que un exoesqueleto pasivo no está impulsado por un sistema de motores eléctricos , neumáticos , palancas , sistemas hidráulicos o una combinación de tecnologías. Sin embargo, similar a un exoesqueleto motorizado, brinda beneficios mecánicos al usuario. [4] [5] Esto también explica la diferencia con los aparatos ortopédicos . Una órtesis debe favorecer la actividad del trabajo muscular y, en el mejor de los casos, recuperarla.

Historia

El dispositivo similar a un exoesqueleto más antiguo conocido fue un aparato para ayudar al movimiento desarrollado en 1890 por el ingeniero ruso Nicholas Yagin. Utilizaba la energía almacenada en bolsas de gas comprimido para ayudar en el movimiento, aunque era pasiva y requería energía humana. [6] En 1917, el inventor de los Estados Unidos Leslie C. Kelley desarrolló lo que él llamó un pedomotor, que funcionaba con energía de vapor con ligamentos artificiales que actuaban en paralelo a los movimientos del usuario. [7] Este sistema fue capaz de complementar la energía humana con energía externa.

En la década de 1960, comenzaron a aparecer las primeras verdaderas 'máquinas móviles' integradas con los movimientos humanos. Un traje llamado Hardiman fue desarrollado conjuntamente por General Electric y las Fuerzas Armadas de EE . UU . El traje funcionaba con sistemas hidráulicos y eléctricos y amplificaba la fuerza del usuario en un factor de 25, de modo que levantar 110 kilogramos (240 libras) se sentiría como levantar 4,5 kilogramos (10 libras). Una característica llamada fuerza de retroalimentación permitió al usuario sentir las fuerzas y los objetos que se manipulan.

El Hardiman tenía limitaciones importantes, incluido su peso de 680 kilogramos (1.500 libras). [8] También fue diseñado como un sistema maestro-esclavo: el operador estaba en un traje maestro rodeado por el traje esclavo exterior, que realizaba el trabajo en respuesta a los movimientos del operador. El tiempo de respuesta del traje de esclavo fue lento en comparación con un traje construido de una sola capa, y los errores causaron "un movimiento violento e incontrolable de la máquina" al mover ambas piernas simultáneamente. [9] La lenta velocidad de caminata de Hardiman de 0,76 metros por segundo (2,5 pies / so poco menos de 2 mph) limitó aún más los usos prácticos, y el proyecto no tuvo éxito. [10]

Aproximadamente al mismo tiempo, los primeros exoesqueletos activos y robots humanoides fueron desarrollados en el Instituto Mihajlo Pupin en Yugoslavia por un equipo dirigido por el Prof. Miomir Vukobratović . [11] Los sistemas de locomoción con patas se desarrollaron primero, con el objetivo de ayudar en la rehabilitación de parapléjicos. En el curso del desarrollo de exoesqueletos activos, el Instituto también desarrolló teoría para ayudar en el análisis y control de la marcha humana. Parte de este trabajo informó el desarrollo de robots humanoides modernos de alto rendimiento. [12] En 1972, se probó en la Clínica Ortopédica de Belgrado un exoesqueleto activo para la rehabilitación de parapléjicos que se accionaba neumáticamente y se programaba electrónicamente. [12]

En 1985, un ingeniero del Laboratorio Nacional de Los Alamos (LANL) propuso un exoesqueleto llamado Pitman, una armadura de potencia para soldados de infantería. [13] El diseño incluía sensores de escaneo cerebral en el casco y se consideró demasiado futurista; nunca se construyó. [14]

En 1986, un exoesqueleto llamado Lifesuit fue diseñado por Monty Reed, un guardabosques del ejército estadounidense que se había roto la espalda en un accidente de paracaídas. [15] Mientras se recuperaba en el hospital, leyó la novela de ciencia ficción de Robert Heinlein Starship Troopers , y la descripción de Heinlein de los trajes de poder de infantería móvil inspiró a Reed a diseñar un exoesqueleto de apoyo. En 2001, Reed comenzó a trabajar a tiempo completo en el proyecto, y en 2005 usó el duodécimo prototipo en la carrera a pie Dash del Día de San Patricio en Seattle, Washington. [16] Reed afirma haber establecido el récord de velocidad para caminar con trajes de robot al completar la carrera de 4.8 kilómetros (3 millas) a una velocidad promedio de 4 kilómetros por hora (2.5 mph). [17]El prototipo 14 de Lifesuit puede caminar 1,6 km (1 mi) con una carga completa y levantar 92 kg (203 lb) para el usuario. [18]

  • Algunos modelos de exoesqueleto

Clasificación

Modelo general para clasificar los exoesqueletos. [19]

La categorización general sugiere varias categorías de exoesqueletos factibles. Dichas categorías tienen clases generales, debido a la gran cantidad de exoesqueletos existentes, y varían la estructura, la parte del cuerpo en la que se enfoca, la acción, la tecnología de potencia, el propósito y el área de aplicación de una a otra. [19]

Los exoesqueletos no solo están diseñados para partes específicas del cuerpo; los exoesqueletos pueden diseñarse de manera más general para una sola mano, una pierna o incluso el cuerpo completo. Por lo tanto, la separación de las clases demuestra las partes corporales más comunes para las que se pueden construir los exoesqueletos. La clase de cuerpo completo se refiere a los exoesqueletos hechos para ayudar a todas las extremidades o la mayor parte del cuerpo. La parte superior del cuerpo se refiere a los exoesqueletos hechos para las extremidades superiores y que involucran el pecho, la cabeza, la espalda y / o los hombros. La categoría de la parte inferior del cuerpo se refiere a los exoesqueletos hechos para las extremidades inferiores: muslos, pantorrillas y / o caderas. Además, existen clases para extremidades específicas y articulaciones específicas. Estas clases incluyen exoesqueletos diseñados para la rodilla, tobillo, mano, brazo, pie, etc. Además,hay una clase especial para cualquier otro exoesqueleto que no esté incluido en las clases anteriores.[19]

Los exoesqueletos rígidos son aquellos cuyos componentes estructurales adheridos al cuerpo del usuario están fabricados con materiales duros. Dichos materiales incluyen metales, plásticos, fibras, etc. Por otro lado, los exoesqueletos blandos, también llamados exo-trajes, están hechos con materiales que permiten el libre movimiento de los componentes estructurales. Los exo-trajes a menudo se hacen con textiles, pero no se limitan a ellos. [19]

La categoría de acción describe el tipo de ayuda que el exoesqueleto brinda al usuario, dividiendo los exoesqueletos en acción activa y pasiva. La clase activa comprende exoesqueletos que brindan ayuda "activa" al usuario; es decir, estos exoesqueletos realizan los movimientos sin necesidad de que el usuario aplique energía. La energía necesaria para realizar el movimiento es suministrada por una fuente externa. Por otro lado, la clase pasiva comprende exoesqueletos que necesitan que el usuario realice el movimiento para trabajar; estos exoesqueletos no tienen fuentes de energía. Así, el usuario tiene que realizar el movimiento, y mientras lo hace, el exoesqueleto facilita el movimiento. [19]

Las tecnologías energizadas se dividen en cuatro clases principales, con una clase específica para híbridos y otra para cualquier otra tecnología de energía no común. Las cuatro clases principales comprenden los actuadores eléctricos, hidráulicos y neumáticos como acción activa, y los sistemas mecánicos como acción pasiva. [19]

El propósito del exoesqueleto define para qué se utilizará el exoesqueleto. Esta categoría tiene solo dos clases: recuperación y rendimiento. Los exoesqueletos de recuperación se utilizan para rehabilitación; los exoesqueletos de rendimiento se utilizan como ayuda. [19]

La última categoría comprende el área de aplicación para la que se hizo el exoesqueleto. Cada exoesqueleto puede pertenecer a una o más clases. La clase militar comprende cualquier exoesqueleto utilizado para cualquier actividad que involucre al ejército, la marina, la fuerza aérea o cualquier otra rama militar. La clase médica comprende los exoesqueletos involucrados en actividades clínicas, o en general, utilizados en cualquier hospital / clínica. Además, los exoesqueletos de recuperación normalmente se clasifican en la clase médica. Además, la clase de investigación comprende los exoesqueletos que se encuentran actualmente en su fase de desarrollo de investigación. La clase industrial, como su nombre indica, engloba aquellos exoesqueletos hechos específicamente para actividades industriales. Estos exoesqueletos se caracterizan por ser utilizados por personas sin patología alguna que buscan evitar daños físicos a largo plazo.Esta descripción también se aplica a los exoesqueletos militares. La clase civil es para la recuperación o el desempeño de exoesqueletos hechos para que las personas los usen en sus hogares o espacios públicos, ayudando en tareas que las personas no pueden realizar tan fácilmente por sí solas. Finalmente, existe una clase para exoesqueletos en la que las aplicaciones no encajan en ninguna de las clases anteriores.[19]

Exoesqueleto desarrollado por DARPA

Aplicaciones

Steve Jurvetson con un traje de exoesqueleto híbrido asistido por extremidades , disponible comercialmente en Japón

Médico

En la aplicación médica, por ejemplo, con paraplejía completa después de una lesión de la médula espinal , un exoesqueleto puede ser una opción adicional para el suministro de ayudas si las propiedades estructurales y funcionales del sistema neuromuscular y esquelético son demasiado limitadas para poder lograr la movilización con una órtesis . En pacientes con paraplejía completa (ASIA A) , los exoesqueletos son interesantes como alternativa a una ortesis bajo este criterio para alturas de lesión por encima de la vértebra torácica (T12). En pacientes con paraplejía incompleta (ASIA BD) , las ortesis son adecuadas incluso para alturas de lesión superiores a T12 con el fin de promover la propia actividad del paciente hasta tal punto que la movilización terapéutica pueda tener éxito.[20] [21] [22] A diferencia de una órtesis, un exoesqueleto asume una gran parte del trabajo muscular activo. Además, los exoesqueletos motorizados pueden mejorar la calidad de vida de las personas que han perdido el uso de las piernas al permitir la marcha asistida por un sistema. [23] Los exoesqueletos, que pueden denominarse "robots de rehabilitación escalonada", también pueden ayudar con la rehabilitación de un accidente cerebrovascular , una lesión de la médula espinal o durante el envejecimiento. [24] Se están desarrollando varios prototipos de exoesqueletos. [25] [26] El Ekso GT, fabricado por Ekso Bionics, es el primer exoesqueleto aprobado por la Administración de Drogas y Alimentos de los Estados Unidos (FDA) para pacientes con accidente cerebrovascular. [27] ElEl Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial ha desarrollado dos exoesqueletos propulsados ​​de uso general, CAPIO [28] [29] y VI-Bot. [30] Estos se utilizan principalmente para teleoperación. También se está desarrollando tecnología de exoesqueleto para mejorar la precisión durante la cirugía, [31] y para ayudar a las enfermeras a mover y transportar pacientes pesados. [32]

Militar

Desarrollar un traje de cuerpo entero que satisfaga las necesidades de los soldados ha demostrado ser un desafío. La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa ( DARPA ) puso en marcha el programa Guerrero Web [33] en septiembre de 2011 [34] y se ha desarrollado y financiado varios prototipos, incluyendo un "exosuit suave", desarrollado por la Universidad de Harvard 's Wyss Institute . [35] A principios de la década de 2000, DARPA financió el primer prototipo de exoesqueleto motorizado de cuerpo completo Sarcos , que se accionaba hidráulicamente y consumía 6.800 vatios de potencia. [36]Para 2010, DARPA y Sarcos lo habían reducido a más de la mitad, a 3.000 vatios, pero aún requerían que el exoesqueleto estuviera atado a la fuente de energía. Hoy en día, el Sarcos Guardian XO funciona con baterías de iones de litio y es aplicable para aplicaciones de logística militar. [36] En 2019, el proyecto de exoesqueleto TALOS del Ejército de EE. UU . Se suspendió. [37] Se ha desarrollado una variedad de exoesqueletos "reducidos" para su uso en el campo de batalla, con el objetivo de disminuir la fatiga y aumentar la productividad. [38] Por ejemplo, el traje ONYX de Lockheed Martin tiene como objetivo ayudar a los soldados a realizar tareas que son "intensivas en las rodillas", como cruzar terrenos difíciles. [39] Leia StirlingEl grupo ha identificado que los exoesqueletos pueden reducir los tiempos de respuesta de un soldado. [40]

Civil

Se están desarrollando exoesqueletos para ayudar a los bomberos y otros rescatistas a subir escaleras con equipo pesado. [41]

Industria

La tecnología de exoesqueleto pasivo se utiliza cada vez más en la industria automotriz, con el objetivo de reducir las lesiones de los trabajadores (especialmente en los hombros y la columna vertebral) y reducir los errores debidos a la fatiga. [42] [43] También se están examinando para su uso en logística . [44]

Estos sistemas se pueden dividir en dos categorías: [45]

  • exoesqueletos para miembros superiores para ayudar a los movimientos de flexión-extensión del hombro;
  • exoesqueletos para soporte lumbar para ayudar en las tareas de elevación manual.

Para una aplicación más amplia, los exoesqueletos industriales deben ser livianos, cómodos, seguros y mínimamente perjudiciales para el medio ambiente. [46] Para algunas aplicaciones, los exoesqueletos de una sola articulación (es decir, destinados a ayudar solo a la extremidad involucrada en tareas específicas) son más apropiados que los trajes eléctricos de cuerpo completo. [46] Se han desarrollado exoesqueletos motorizados de cuerpo completo para ayudar con cargas pesadas en el entorno industrial, [47] [48] y para aplicaciones especializadas como el mantenimiento de plantas de energía nuclear. [49]

Sin embargo, la eficacia biomecánica de los exoesqueletos en aplicaciones industriales aún se desconoce en gran medida. Las empresas deben realizar una evaluación de riesgos para los lugares de trabajo en los que se utilizarán exoesqueletos. El Instituto de Seguridad y Salud en el Trabajo del Seguro Social de Accidentes de Alemania ha desarrollado un proyecto de evaluación de riesgos para los exoesqueletos y su uso. La evaluación de seguridad se basa en diversas experiencias, incluida la seguridad de las máquinas, el equipo de protección personal y el análisis de riesgos de estrés físico en el trabajo. Los exoesqueletos disponibles en el mercado a menudo no dan la debida consideración a los aspectos de seguridad, en algunos casos a pesar de que sus fabricantes afirman lo contrario. [50]

Productos

Motorizado

  • El exoesqueleto de Japet es un exoesqueleto lumbar motorizado para el trabajo y la industria basado en aparatos pasivos establecidos. Tiene como objetivo restaurar las capacidades de los compañeros de trabajo, ya que pospone la fatiga, alivia el dolor y sigue los movimientos del usuario. [ cita requerida ]
  • El exoesqueleto Indego de Parker Hannifin es un sistema de apoyo eléctrico para piernas aprobado por la FDA que ayuda a caminar a los pacientes con lesiones de la médula espinal y a los pacientes con accidentes cerebrovasculares. [51] [52]
  • ReWalk presenta un movimiento motorizado de cadera y rodilla para permitir que las personas con discapacidades de las extremidades inferiores, incluida la paraplejía como resultado de una lesión de la médula espinal (LME), puedan ponerse de pie, caminar y subir y bajar escaleras por iniciativa propia. [53] ReStore, un sistema más simple del mismo fabricante, se conecta a una sola pierna para ayudar con el reentrenamiento de la marcha y fue aprobado por la FDA en 2019. [53]
  • EskoGT de Ekso Bionics es un sistema de exoesqueleto accionado hidráulicamente que permite a los parapléjicos pararse y caminar con muletas o un andador. [54] Fue aprobado por la FDA en 2019. [27]
  • El Phoenix de SuitX es un exoesqueleto modular, liviano y económico, impulsado por una mochila a batería que permite a los parapléjicos caminar a una velocidad de hasta 1.8 kilómetros por hora (1.1 mph). [55]
  • El HAL de Cyberdyne es un robot portátil que viene en múltiples configuraciones. [56] HAL se utiliza actualmente en hospitales japoneses y estadounidenses y recibió la certificación de seguridad mundial en 2013. [26] [57]
  • El dispositivo de asistencia para caminar de Honda es un exoesqueleto parcial que ayuda a quienes tienen dificultades para caminar sin apoyo. La FDA le notificó antes de la comercialización en 2019. [58]
  • La Agencia Espacial Europea ha desarrollado una serie de exoesqueletos ergonómicos para la teleoperación robótica, incluidos los exoesqueletos EXARM, X-Arm-2 y SAM. La aplicación de destino es la telemanipulación de robots similares a astronautas, que operan en un entorno remoto y hostil. [59]
  • En 2018, el proveedor español de exoesqueletos Gogoa Mobility fue la primera empresa europea en obtener una aprobación CE para su exoesqueleto HANK de la parte inferior del cuerpo motorizado para uso médico. [60] La aprobación CE cubrió el uso de HANK para rehabilitación debido a lesión de la médula espinal (SCI), daño cerebral adquirido (ABD) y enfermedades neurodegenerativas. En febrero de 2020, su exoesqueleto específico de rodilla llamado Belk también recibió una aprobación CE.
  • Roam Robotics produce un exoesqueleto suave para esquiadores y practicantes de snowboard. [61]
  • Wandercraft produce Atalante, el primer exoesqueleto motorizado que permite a los usuarios caminar con las manos libres, a diferencia de la mayoría de los exoesqueletos médicos motorizados que requieren el uso simultáneo de muletas. [62]
  • Sarcos ha presentado un exoesqueleto motorizado de cuerpo completo, el Guardian XO, que puede levantar hasta 200 libras (91 kg). [63] [64] Su versión "Alpha" se demostró en el Consumer Electronics Show 2020 con Delta Air Lines . [sesenta y cinco]

Proyectos en espera / abandonados

  • El portacargas humano universal (HULC) de Lockheed Martin fue abandonado después de que las pruebas mostraran que usar el traje hacía que los usuarios gastaran significativamente más energía durante las caminatas controladas en la cinta. [66]
  • El exoesqueleto de la extremidad inferior de Berkeley (BLEEX) consistía en soportes mecánicos de metal para las piernas, una unidad de potencia y un marco similar a una mochila para transportar una carga pesada. [67] La tecnología desarrollada para BLEEX llevó al Phoenix de SuitX. [68]
  • En 2013, se demostró que WALL-X, un proyecto de la Universidad de Ghent , reduce el costo metabólico de la caminata normal. Este resultado se logró optimizando los controles basados ​​en el estudio de la biomecánica de la interacción humano-exoesqueleto. [69]

Limitaciones y problemas de diseño

Las ayudas a la movilidad se abandonan con frecuencia por falta de usabilidad. [70] Las principales medidas de usabilidad incluyen si el dispositivo reduce la energía consumida durante el movimiento y si es seguro de usar. A continuación se enumeran algunos problemas de diseño que enfrentan los ingenieros.

Fuente de alimentación

Uno de los mayores problemas que enfrentan los ingenieros y diseñadores de exoesqueletos motorizados es la fuente de alimentación . [71] Este es un problema particular si el exoesqueleto está destinado a usarse "en el campo", es decir, fuera de un contexto en el que el exoesqueleto se puede conectar a una fuente de energía. Las baterías requieren un reemplazo o recarga frecuente, [71] y pueden correr el riesgo de explosión debido a la fuga térmica. [72] Según Sarcos, la compañía ha resuelto algunos de estos problemas relacionados con la tecnología de las baterías, en particular el consumo, reduciendo la cantidad de energía necesaria para operar su Guardian XO a menos de 500 vatios y permitiendo que sus baterías se "cambien en caliente" sin apagando la unidad. [36]  Motor de combustión internalas fuentes de alimentación ofrecen una alta salida de energía, pero los problemas incluyen gases de escape, calor e incapacidad para modular la potencia sin problemas. [73] Las células de hidrógeno se han utilizado en algunos prototipos [74] pero también presentan varios problemas. [75]

Esqueleto

Los primeros exoesqueletos utilizaban materiales económicos y fáciles de moldear, como el acero y el aluminio. Sin embargo, el acero es pesado y el exoesqueleto motorizado debe trabajar más duro para superar su propio peso, lo que reduce la eficiencia. Las aleaciones de aluminio son livianas, pero fallan rápidamente por fatiga. [76] La fibra de vidrio, la fibra de carbono y los nanotubos de carbono tienen una resistencia por peso considerablemente mayor. [77] También se están desarrollando exoesqueletos "blandos" que unen motores y dispositivos de control a la ropa flexible. [78]

Actuadores

Músculo neumático neumático

Los actuadores de articulaciones también enfrentan el desafío de ser livianos pero potentes. Las tecnologías utilizadas incluyen activadores neumáticos, [61] cilindros hidráulicos, [79] y servomotores electrónicos . [80] Se están investigando actuadores elásticos para simular el control de la rigidez en las extremidades humanas y proporcionar percepción táctil. [81] El músculo de aire , también conocido como actuador neumático trenzado o músculo de aire de McKibben, también se utiliza para mejorar la retroalimentación táctil. [82]

Flexibilidad conjunta

La flexibilidad de la anatomía humana es un problema de diseño para los robots tradicionales "duros". Varias articulaciones humanas, como las caderas y los hombros, son articulaciones esféricas , con el centro de rotación dentro del cuerpo. Dado que no hay dos individuos exactamente iguales, no es posible imitar completamente los grados de libertad de una articulación. En cambio, la articulación del exoesqueleto se modela comúnmente como una serie de bisagras con un grado de libertad para cada una de las rotaciones dominantes. [70]

La flexibilidad de la columna es otro desafío, ya que la columna es efectivamente una pila de rótulas de movimiento limitado. No existe una combinación simple de bisagras externas de un solo eje que pueda igualar fácilmente el rango completo de movimiento de la columna vertebral humana. Debido a que la alineación precisa es un desafío, los dispositivos a menudo incluyen la capacidad de compensar la desalineación con grados adicionales de libertad. [83]

Los exoesqueletos blandos se doblan con el cuerpo y abordan algunos de estos problemas. [84]

Control de potencia y modulación

Un exoesqueleto exitoso debería ayudar a su usuario, por ejemplo, reduciendo la energía requerida para realizar una tarea. [70] Las variaciones individuales en la naturaleza, el alcance y la fuerza de los movimientos dificultan que un dispositivo estandarizado proporcione la cantidad adecuada de asistencia en el momento adecuado. Se están desarrollando algoritmos para ajustar los parámetros de control para optimizar automáticamente el costo energético de caminar. [85] [86] La retroalimentación directa entre el sistema nervioso humano y las prótesis motorizadas ("diseño neuroencarnado") también se implementó en algunos casos de alto perfil. [87]

Adaptación a las variaciones de tamaño del usuario

Los seres humanos exhiben una amplia gama de diferencias de tamaño físico tanto en la longitud del hueso esquelético como en la circunferencia de las extremidades y el torso, por lo que los exoesqueletos deben ser adaptables o ajustados a usuarios individuales. En aplicaciones militares, puede ser posible solucionar este problema requiriendo que el usuario tenga un tamaño físico aprobado para poder obtener un exoesqueleto. Las restricciones de tamaño físico del cuerpo ya ocurren en el ejército para trabajos como pilotos de aviones, debido a los problemas de ajuste de asientos y controles a personas muy grandes y muy pequeñas. [88] Para los exoesqueletos blandos, esto es un problema menor. [84]

Salud y seguridad

Si bien los exoesqueletos pueden reducir el estrés del trabajo manual, también pueden presentar peligros. [1] Los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (CDC) de EE. UU. Han pedido que se realicen investigaciones para abordar los posibles peligros y beneficios de la tecnología, señalando posibles nuevos factores de riesgo para los trabajadores, como la falta de movilidad para evitar la caída de un objeto y posibles caídas debido a un cambio en el centro de gravedad. [89]

A partir de 2018, la Administración de Salud y Seguridad Ocupacional de EE. UU. No estaba preparando ningún estándar de seguridad para los exoesqueletos. La Organización Internacional de Normalización publicó una norma de seguridad en 2014, y ASTM International estaba trabajando en normas que se publicarán a partir de 2019. [1]

Grandes eventos

  • Cybathlon : una competencia internacional en la que las personas con discapacidades físicas compiten entre sí para completar las tareas diarias utilizando sistemas de asistencia técnica de última generación. [90]

Representaciones de ficción

Artículo principal: Lista de películas con exoesqueletos potenciados

Los exoesqueletos motorizados han aparecido en libros y medios de ciencia ficción como el equipo estándar para marines espaciales , mineros, astronautas y colonos. [ Cita requerida ] Los ejemplos incluyen Tony Stark 's Iron Man traje, [ cita requerida ] el exoesqueleto robot utilizado por Ellen Ripley para luchar contra la Xenomorph reina en los extranjeros , [ cita requerida ] y la armadura de energía utilizada en el Fallout videojuego de la franquicia. [91] [92] [93]

Ver también

  • Soporte para la espalda : dispositivos algo similares a los exoesqueletos pasivos
  • Biónica
  • Guerrero de la Fuerza Futura
  • Lista de tecnologías emergentes
  • Mecha
  • Camión para caminar , también conocido como la "máquina antropomorfa cibernética"

Referencias

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enlaces externos

  • Video, imágenes y artículos sobre el proyecto del exoesqueleto Bleex
  • Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) —Exo Arm Project
  • Wired Issue 13.01, enero de 2005: Ironmen , la primera competencia de levantamiento de pesas con exoesqueleto del mundo
  • Video y resumen sobre la órtesis robótica GAIT (a través de IEEE Xplore)
  • Exoesqueleto humanoide militar SARCOS (YouTube)
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