Un monocasco es un tipo de barco que tiene un solo casco , a diferencia de los barcos multicascos que pueden tener dos o más cascos individuales conectados entre sí.
Entre los primeros cascos había troncos simples, pero generalmente eran inestables y tendían a volcarse fácilmente. Ahuecar los troncos en una canoa no ayuda mucho a menos que la sección hueca penetre por debajo del centro de flotabilidad del tronco, entonces una carga transportada a baja altura en la cavidad realmente estabiliza la embarcación. Agregar peso o lastre en la parte inferior del casco o lo más bajo posible dentro del casco agrega estabilidad.
Los arquitectos navales sitúan el centro de gravedad sustancialmente por debajo del centro de flotabilidad ; en la mayoría de los casos, esto solo se puede lograr agregando peso o lastre. El uso de piedras y otros pesos como lastre se remonta a los romanos , fenicios y vikingos . Los barcos modernos llevan toneladas de lastre para mantener su estabilidad; Incluso los buques de carga muy cargados utilizan lastre para optimizar la distribución del peso.