El Museo Civico d'Arte Antica es un museo de arte ubicado en el Palazzo Madama en Turín , Italia . Posee una reconocida colección de pinturas de los períodos medieval , renacentista y barroco . Reabrió en 2006 después de varios años de restauraciones.
El museo fue fundado en 1934, como heredero de la Pinacoteca Regia y la Galleria Reale, que había sido establecida en el Palazzo Madama por el rey Carlos Alberto de Saboya en 1832.
Se había fundado un Museo Cívico en 1860 a raíz de la unificación de Italia aunque, tres años más tarde, las colecciones se trasladaron a otra ubicación en Turín, en Via Gaudenzio Ferrari. Estos se incrementaron gradualmente con adquisiciones de coleccionistas privados, de residencias cerradas de la Casa de Saboya o de donaciones de la misma familia.
En 1898 las colecciones de "arte antiguo" se separaron de las de "arte moderno". Los primeros fueron trasladados a la ubicación actual en 1934 por el director Vittorio Viale.
La colección de arte asiático, incluidos los artefactos raros de Gandhara descubiertos en las excavaciones de IsMEO en la Estupa Butkara en Pakistán , se transfirió al Museo de Arte Oriental de Turín en 2008.
El museo incluye un total de 35 salas en cuatro pisos. La planta subterránea está dedicada a obras medievales, la primera planta a la pintura gótica y renacentista , y la segunda planta a obras barrocas , mientras que la planta superior se ocupa de la decoración.