Motor paso a paso
Un motor paso a paso , también conocido como motor paso a paso o motor paso a paso , es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. Se puede ordenar que la posición del motor se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto ), siempre que el motor tenga el tamaño correcto para la aplicación con respecto al par y la velocidad.
Los motores de reluctancia conmutada son motores paso a paso muy grandes con un recuento de polos reducido y, por lo general, están conmutados en bucle cerrado .
Los motores de CC con escobillas giran continuamente cuando se aplica voltaje de CC a sus terminales. El motor paso a paso es conocido por su propiedad de convertir un tren de pulsos de entrada (típicamente ondas cuadradas) en un incremento definido con precisión en la posición de rotación del eje. Cada pulso gira el eje a través de un ángulo fijo.
Los motores paso a paso tienen efectivamente múltiples electroimanes "dentados" dispuestos como un estator alrededor de un rotor central, una pieza de hierro con forma de engranaje. Los electroimanes son energizados por un circuito controlador externo o un microcontrolador . Para hacer girar el eje del motor, primero se alimenta un electroimán, que atrae magnéticamente los dientes del engranaje. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electroimán, están ligeramente desplazados del siguiente electroimán. Esto significa que cuando se enciende el siguiente electroimán y se apaga el primero, el engranaje gira ligeramente para alinearse con el siguiente. A partir de ahí se repite el proceso. Cada una de esas rotaciones se denomina "paso", con un número enterode pasos haciendo una rotación completa. De esa manera, el motor puede girar en un ángulo preciso.
La disposición circular de los electroimanes se divide en grupos, cada grupo se denomina fase, y hay un número igual de electroimanes por grupo. El número de grupos lo elige el diseñador del motor paso a paso. Los electroimanes de cada grupo se intercalan con los electroimanes de otros grupos para formar un patrón uniforme de disposición. Por ejemplo, si el motor paso a paso tiene dos grupos identificados como A o B y diez electroimanes en total, entonces el patrón de agrupación sería ABABABABAB.
Los electroimanes dentro del mismo grupo se activan todos juntos. Debido a esto, los motores paso a paso con más fases suelen tener más cables (o conductores) para controlar el motor.
Cuadro 1: El electroimán superior (1) se enciende, atrayendo los dientes más cercanos del rotor de hierro en forma de engranaje. Con los dientes alineados con el electroimán 1, estarán ligeramente desplazados del electroimán derecho (2).
Cuadro 2: El electroimán superior (1) se apaga y el electroimán derecho (2) se activa, alineando los dientes con él. Esto da como resultado una rotación de 3,6° en este ejemplo.
Cuadro 3: El electroimán inferior (3) está energizado; se produce otra rotación de 3,6°.
Cuadro 4:El electroimán izquierdo (4) se energiza, girando nuevamente 3,6°. Cuando se vuelva a habilitar el electroimán superior (1), el rotor habrá girado una posición de diente; como hay 25 dientes, se necesitarán 100 pasos para hacer una rotación completa en este ejemplo.
