La nueva inteligencia artificial ( IA ) es un enfoque de la inteligencia artificial iniciado en la década de 1980 por Rodney Brooks , quien entonces formaba parte del laboratorio de inteligencia artificial del MIT . [1] Nouvelle AI se diferencia de la IA clásica en que tiene como objetivo producir robots con niveles de inteligencia similares a los de los insectos. Los investigadores creen que la inteligencia puede surgir orgánicamente de comportamientos simples a medida que estas inteligencias interactúan con el "mundo real", en lugar de utilizar los mundos construidos que las IA simbólicas normalmente necesitaban tener programadas en ellos. [2]
Las diferencias entre la nueva IA y la IA simbólica son evidentes en los primeros robots Shakey y Freddy . Estos robots contenían un modelo interno (o "representación") de sus micromundos que constaba de descripciones simbólicas. Como resultado, esta estructura de símbolos tuvo que renovarse a medida que el robot se movía o el mundo cambiaba.
Los programas de planificación de Shakey evaluaron la estructura del programa y la dividieron en los pasos necesarios para completar la acción deseada. Este nivel de computación requería una gran cantidad de tiempo para procesar, por lo que Shakey normalmente realizaba sus tareas muy lentamente.
Los investigadores de IA simbólica se habían visto acosados durante mucho tiempo por el problema de actualizar, buscar y manipular los mundos simbólicos dentro de sus IA. Un nouvelle system se refiere continuamente a sus sensores más que a un modelo interno del mundo. Procesa la información del mundo externo que necesita de los sentidos cuando se requiere. Como dice Brooks, "el mundo es su propio mejor modelo, siempre exactamente actualizado y completo en cada detalle".
Una idea central de nouvelle AI es que los comportamientos simples se combinan para formar comportamientos más complejos con el tiempo. Por ejemplo, los comportamientos simples pueden incluir elementos como "avanzar" y "evitar obstáculos". Un robot que use nouvelle AI con comportamientos simples como evitar colisiones y moverse hacia un objeto en movimiento posiblemente podría unirse para producir un comportamiento más complejo como perseguir un objeto en movimiento.
[3] [4] [1] El problema del marco describe un problema con el uso de la lógica de primer orden (FOL) para expresar hechos sobre un robot en el mundo. Representar el estado de un robot con FOL tradicional requiere el uso de muchos axiomas (lenguaje simbólico) para implicar que las cosas sobre un entorno que no cambian arbitrariamente.