Las referencias a la aldea se hicieron por primera vez en 1599. [1] En el año 2000, había alrededor de 90 personas viviendo en la aldea.
Ninasi se encontraba en la carretera postal San Petersburgo - Riga - Tartu - Narva. Allí funcionó una estación postal a caballo entre 1772 y 1877. En 1824, se erigió una estación postal construida de piedra. En sus notas de viaje, el escritor francés Honoré de Balzac mencionó su parada en la estación postal de Ninasi Horse desde finales de julio hasta principios de octubre de 1843.
Se cree que Catalina II (1764), Robert Schumann , Elias Lönnrot y Franz Liszt pasaron por Ninasi.
El pueblo estaba vinculado a las actividades de los decembristas en 1825. Se asignó al gran duque Michael Pavlovich para bloquear toda la correspondencia entrante de San Petersburgo hasta la llegada del manifiesto del gobernante de Livonias Konstntine (ubicado en Varsovia) que declaraba su renuncia al poder.
En marzo. En 1881, el futuro zar Alejandro III recibió la notificación del asesinato de su padre, el zar Alejandro II , y se convirtió en emperador de Rusia . [2]
El edificio de los años 1892-1916 fue personalizado para tratar la lepra. Después de cerrar en 1916, la antigua estación postal quedó vacía unos años. En 1919 se inauguró el edificio para la escuela primaria Kalmavillage, que funcionó hasta 1966. En los últimos años, el edificio fue utilizado por la Guardia de Fronteras de Estonia y se llamó Ninasi Kordon.