Nsi Kwilu es un Kikongo moderno que respeta " Essiquilu ", el término utilizado por el misionero capuchino italiano Girolamo da Montesarchio en 1650 para el territorio a lo largo del río Kwilu cerca de Matadi en la actual República Democrática del Congo .
Jean Cuvelier determinó esta ortografía, que significa, en Kikongo, "el país de Kwilu". Según Montesarchio, fue en Nsi Kwilu donde reinaron los primeros reyes de Kongo antes de convertirse en gobernantes de un gran reino que controlaba la parte norte de la actual Angola en el siglo XV.
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