ODOP
El sistema de rastreo por radar ODOP (Offset DOPpler) es esencialmente el mismo que el sistema UDOP utilizado durante muchos años en el Campo de Misiles del Atlántico , pero ODOP opera en diferentes frecuencias. Es un sistema de seguimiento Doppler multiestación de fase coherente que mide la posición de un vehículo equipado con el transpondedor ODOP. Las estaciones ODOP están ubicadas en Cabo Kennedy y sus alrededores . El transpondedor ODOP se lleva en la primera etapa ( S-IB o S-IC ) de los vehículos Saturny, por lo tanto, los datos de seguimiento de ODOP se limitan únicamente al vuelo de la primera etapa. El sistema de seguimiento ODOP proporciona datos inmediatamente después del despegue, mientras que otros sistemas de seguimiento no pueden "ver" el vehículo o su precisión se ve reducida por la propagación de trayectos múltiples durante la fase inicial del vuelo.
El sistema ODOP es un sistema de seguimiento de interferómetro de radar que determina la posición de un transpondedor a bordo de un vehículo. El transmisor de tierra irradia una señal CW de 890 MHz al transpondedor en el vehículo. El transpondedor cambia la frecuencia de la señal recibida en 70 MHz y la retransmite a las estaciones receptoras (R1, R2, R3). La señal del transpondedor recibida en las estaciones terrestres contiene un desplazamiento Doppler bidireccional f D que se extrae mezclando la señal recibida (fi = 960 MHz + f D ) con la frecuencia de referencia (f R = 960 MHz) derivada de la frecuencia del transmisor. En realidad, una frecuencia de referencia de 53,33 MHz se transmite a través de unEnlace VHF a cada estación transmisora y luego multiplicado por un factor de 18, dando como resultado 959.94 MHz. Cuando esta frecuencia se combina con la señal recibida del transpondedor, el desplazamiento Doppler se obtiene con una frecuencia de polarización de 60 kHz (60 kHz + f D ). El sistema UDOP utilizó una frecuencia de transmisión de 450 MHz que se duplicó en el transpondedor (900 MHz). La frecuencia más alta en el sistema ODOP (890 MHz frente a 450 MHz) se ve menos afectada por la ionosfera y el resultado es una mayor precisión de seguimiento.
Las frecuencias Doppler, f D , (incluida la frecuencia de polarización) de todas las estaciones receptoras se transmiten a la estación central y se graban en cinta magnética . La integración de la frecuencia Doppler recibida en una estación particular proporciona la suma del alcance, es decir, la distancia entre el transmisor y el transpondedor. Se necesitan al menos tres sumas de rango (para tres estaciones diferentes) para calcular la posición del vehículo (transpondedor). El sistema ODOP utiliza 20 estaciones receptoras alrededor de Cape Kennedy para redundancia y geometría de seguimiento óptima. Los datos de seguimiento de ODOP no están disponibles en tiempo real, pero se obtienen de la evaluación posterior al vuelo.
El transpondedor ODOP es una versión modificada del transpondedor utilizado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro en los vehículos Ranger . Se utilizan antenas separadas para el receptor y el transmisor. El transpondedor consta de un doble receptor superheterodino (890 MHz) y un transmisor (960 MHz). La señal transmitida desde el transpondedor es coherente en fase con la señal recibida por el transpondedor. La coherencia de fase se logra mediante un bucle de seguimiento de fase automático. El transpondedor está completamente transistorizado.
