El castillo de Odell fue un castillo del siglo XI en el pueblo de Odell , en el condado de Bedfordshire , Inglaterra .
La tierra donde se encontraba el castillo de Odell fue originalmente propiedad de Levenot, un thegn del rey Eduardo el Confesor . En ese momento, la tierra y el pueblo se llamaban Wahull. Después de la invasión normanda , Guillermo el Conquistador cedió las tierras, la mansión y el título a Walter de Flandrensis (hacia 1068). Walter recibió el título de Barón de Wahull y, por lo tanto, se registró como Walter de Wahul. De Wahul construyó un castillo de motte-and-bailey , con una torre de piedra , en la tierra. La familia vivió aquí durante unos 400 años.
En 1542, el título se extinguió con la ausencia de un heredero varón y pasó a manos de Agnes Woodhall, de 17 años, descendiente de De Wahul. A su muerte en 1575 pasó a su hijo Richard Chetwood, quien se la vendió a William Alston en 1633. La familia se creó más tarde baronets Alston de Odell. En el momento de la venta, el castillo ya estaba en ruinas. Alston construyó una nueva residencia, incorporando los restos de la torre del homenaje, la mota ovalada del antiguo castillo todavía sostenida por un muro de contención. Sus descendientes hicieron modificaciones en el siglo XVIII. Permaneció así hasta el 24 de febrero de 1931, cuando la mansión se incendió. En 1962 se construyó una nueva casa señorial en el lugar; actualmente es propiedad de Lord Luke .
Las piedras antiguas se utilizaron en la construcción de la nueva mansión, pero por lo demás queda poco del castillo original. Solo quedan marcas de cultivo y movimientos de tierra .