El Álgebra de Relación de Puntos Orientados (OPRA) sirve para la representación espacial cualitativa y el razonamiento . OPRA es un cálculo de orientación con granularidad ajustable . OPRA se basa en objetos que se representan como puntos orientados. Los puntos orientados se especifican como un par de un punto y una dirección en el plano 2D.
Referencias
- Hasta Mossakowski, Reinhard Moratz (2012). Razonamiento cualitativo sobre la dirección relativa de puntos orientados. Inteligencia artificial, vol. 180–181, págs. 34–45.