Sucedió a su padre en 1106 y completó la construcción de la Abadía de Orval que su padre había iniciado en 1070, instalando los canónigos en 1124. La instalación de una comunidad cisterciense en Orval en 1131 marcó su última aparición en cualquier acto.
Se casó con Adelaide (Alix) (1068-1124), hija de Alberto III, Conde de Namur e Ida de Sajonia (viuda de Federico de Baja Lorena ). Sus hijos fueron:
Ida (también conocida como Ida de Namur) y Godofredo I (también conocido como Godofredo el Barbudo, que no debe confundirse con el tío de su padre Enrique II , Godofredo ) eran padres de Adeliza de Lovaina , esposa de Enrique I de Inglaterra . El esposo de Oda, Gislebert, era hijo de Otto, conde de Duras y, por lo tanto, nieto de Giselbert , el primer conde de Looz, cuya familia eventualmente se fusionaría con los condes de Chiny con el matrimonio de la tataranieta de Otto, Jeanne , condesa de Chiny. con Arnold IV de Looz .