El Palacio de los Consejos o Palacio del Duque de Uceda (en español, Palacio de los Consejos o Palacio del duque de Uceda ) es un edificio del siglo XVII ubicado en el centro de Madrid , España. Se encuentra en la Calle Mayor , esquina con la calle Bailén.
El palacio, representativo de la arquitectura barroca española , fue encargado por Cristóbal Gómez de Sandoval-Rojas , primer duque de Uceda y poderoso primer ministro o valido del rey Felipe III de España . Fue diseñado por Francisco de Mora , aunque la obra fue dirigida por Juan Gómez de Mora y ejecutada por el Capitán Alonso Turrillo entre 1608 y 1613. El palacio se encuentra frente a la Iglesia de Santa María de la Almudena .
Cuando fue construido, decorado con las armas heráldicas de la familia Sandoval flanqueadas por leones, fue juzgado demasiado ostentoso para un noble. Después de la caída en desgracia del duque, pasó a ser propiedad de la familia real y albergó a la madre de Carlos II de España , la reina madre, Mariana de Austria . Allí murió la noche del 16 de mayo de 1696.
A su llegada a Madrid en 1701, el rey borbón Felipe V de España transfirió muchas de las oficinas o consejos reales del entonces existente Real Alcázar de Madrid al Palacio de Uceda, y desde entonces, se le conoce como el Palacio de los Consejos . El consejo principal, sin embargo, permaneció en el palacio. En el siglo XIX se trasladaron aquí el consejo de Estado y la Capitanía General.