El Palacio de los Consejos o Palacio del Duque de Uceda (en español, Palacio de los Consejos o Palacio del duque de Uceda ) es un edificio del siglo XVII ubicado en el centro de Madrid , España. Se encuentra en la Calle Mayor , esquina con calle Bailén.
El palacio es representativo de la arquitectura barroca española , y fue encargado por Cristóbal Gómez de Sandoval-Rojas , primer duque de Uceda , y poderoso primer ministro o valido del rey Felipe III de España . Fue diseñado por Francisco de Mora , aunque las obras fueron dirigidas por Juan Gómez de Mora y ejecutadas por el Capitán Alonso Turrillo desde 1608 hasta 1613. El palacio se levanta ante la Iglesia de Santa María de la Almudena .
Cuando se construyó, decorado con las armas heráldicas de la familia Sandoval flanqueadas por leones, se consideró demasiado ostentoso para un noble. Después de la caída en desgracia del duque, pasó a ser propiedad de la familia real y albergó a la madre de Carlos II de España , la reina madre, Mariana de Austria . Murió allí la noche del 16 de mayo de 1696.
A su llegada a Madrid en 1701, el rey borbón Felipe V de España trasladó muchas de las oficinas o cabildos reales del entonces Real Alcázar de Madrid al Palacio de Uceda, y desde entonces se le conoce como Palacio de los Consejos . El consejo principal, sin embargo, permaneció en el palacio. En el siglo XIX se trasladó aquí el consejo de estado y la capitanía general.