Rondinini nació en 1617 de Alessandro Rondinini y Felice Zacchia. Era nieto del cardenal Laudivio Zacchia (que había estado casado y tenía dos hijos, incluido Felice Zacchia, antes de aceptar la carrera eclesiástica) y era sobrino nieto (también por parte de madre) del cardenal Paolo Emilio Zacchia .
Estudió en la Universidad de Perugia y luego se convirtió en secretario de la Cámara Apostólica en 1637 a los 20 años. [1]
Durante la Primera Guerra de Castro se ganó el cariño de los Barberini y de su tío, el Papa Urbano VIII , formando su propia compañía de coraceros para luchar del lado de las fuerzas papales. [2]
A pesar del complot de los miembros de la facción española del Colegio Cardenalicio para derrocar al Papa Urbano en favor de su abuelo, [2] el Papa nombró a Rondinini cardenal diácono del diaconado de S. Maria in Aquiro en el consistorio del 13 de julio de 1643. Participó en el cónclave papal de 1644 .
Fue elegido obispo de Asís el 5 de mayo de 1653. Participó en el cónclave papal de 1655 . En el mismo año optó por la diaconía de San Giorgio in Velabro , y en 1656 por la de Santa Maria in Cosmedin . El cardenal Rondinini participó en el cónclave papal de 1667 . El 30 de abril de 1668 fue ascendido a la orden de cardenales presbíteros con el título de Sant'Eusebio .
Murió el 16 de septiembre de 1668 y fue enterrado en la iglesia de Santa Maria sopra Minerva (como lo fue su abuelo) en Roma.