Nacida como Patricia McKenna en Boston, Massachusetts , creció en Hanover, New Hampshire , donde su padre era psiquiatra residente en Dartmouth College . Durante sus años de escuela secundaria fue una consumada esquiadora alpino. Obtuvo su licenciatura en Middlebury College en 1953, donde estudió con Robert Frost . También estudió con WH Auden en la Asociación Hebrea de Hombres Jóvenes de la ciudad de Nueva York en 1955.
Se casó en 1956 con Victor Goedicke , profesor de la Universidad de Ohio , donde en 1965 completó su maestría en escritura creativa y poesía. Se divorció en 1968, el mismo año en que, siendo artista en residencia en MacDowell Colony en Peterborough, New Hampshire , conoció a Leonard Wallace Robinson. Fue escritor para The New Yorker y editor de ficción y editor de libros en Esquire Magazine . Se casaron en 1971. Posteriormente, la pareja se mudó a San Miguel de Allende en el estado mexicano de Guanajuato , donde ella enseñó escritura creativa en la Universidad de Guanajuato.. Goedicke y Robinson regresaron a los Estados Unidos en 1981 y se convirtió en profesora en la Universidad de Montana , donde enseñó hasta su jubilación en 2003.
Goedicke murió de neumonía y una complicación de cáncer de pulmón , en el Hospital y Centro de Ciencias de la Salud St. Patrick en Missoula, Montana .
Sus premios y honores incluyen la residencia de la Fundación Rockefeller en su Villa Serbelloni; una beca de escritura creativa del National Endowment for the Arts ; un premio de carretilla de mano ; el premio William Carlos Williams ; el premio Carolyn Kizer de 1987 ; el premio Hohenberg y el premio Edward Stanley de 1992 de Prairie Schooner . Su último libro fue reconocido como uno de los 10 mejores libros de poesía del 2000 por la Asociación Estadounidense de Bibliotecas . The Tongues We Speak fue un Libro Notable del Año del New York Times en 1990. Fue galardonada con el Premio de Poesía Chad Walsh por el Beloit Poetry Journal en 2002.