PatrolBot es un robot rover de servicio general autónomo programable construido por MobileRobots Inc. Los PatrolBots se fabrican en varias configuraciones y sirven como base para las empresas que desarrollan robots de entrega, robots de seguridad, rovers de monitoreo ambiental, guías de robots y otros robots de servicio en interiores. [1]
Capacidades de PatrolBot
PatrolBot puede escanear edificios, crear planos de planta y navegar por ellos de forma autónoma utilizando un sensor láser de búsqueda de rango dentro del robot. Emplea técnicas de localización de estilo Monte Carlo / Markov utilizando una técnica de búsqueda de valores iterados modificada para la navegación. Busca caminos alternativos si una sala está bloqueada, circunnavega los obstáculos y se recarga en su estación de carga / carga automatizada según sea necesario. Mediante un sistema Wi-Fi , el dispositivo puede funcionar de forma autónoma o controlarse de forma remota. [2]
Aplicaciones
PatrolBot es una base robótica que se utiliza para tareas de entrega, seguridad, monitoreo de sensores, inspección y orientación. Es una plataforma de referencia agregada con varios accesorios de transporte, sensores, pantallas táctiles y cámaras. Si bien comenzó principalmente como un robot de seguridad, la plataforma ahora se utiliza como base para una amplia gama de aplicaciones. [3]
Control de robot
Los usuarios configuran el robot usando una interfaz GUI para dar objetivos, ubicación de acoplamiento y restricciones como áreas prohibidas en el mapa del robot. Luego, usando la función de arrastrar y soltar, un operador puede dar nombres de objetivos, tareas y macros en una "ruta" o programa para que el robot lo siga. Luego, los usuarios pueden usar secuencias establecidas o aleatorias para que las siga el robot arrastrando rutas a un programa semanal. Los usuarios avanzados pueden comunicarse con el robot desde sistemas externos o programar acciones más avanzadas a través de una interfaz de lenguaje de comandos, así como agregar nuevos sensores. [2]
PatrolBot se puede enviar a los objetivos a pedido o puede patrullar una secuencia de objetivos. Las ventanas de estado en la GUI de control proporcionan lecturas de los sensores, así como información propioceptiva, como los niveles de la batería. Los registros de datos del robot están disponibles para optimizar la seguridad y la energía, así como para solucionar problemas. [2]
Referencias
- ^ David Tirrell-Wysocki (10 de diciembre de 2006). "La firma NH crea una creciente fuerza laboral global de robots" . Boston.com . Consultado el 2 de agosto de 2012 .
- ^ a b c Robert L. Mitchell (10 de octubre de 2005). "Los robots pasan a roles corporativos: Jeanne Dietsch de ActivMedia dice que los robots móviles son buenos ciudadanos corporativos" . Computer World . Consultado el 2 de agosto de 2012 .
- ^ "El software ayuda a instalar y controlar los robots de servicio" . ThomasNet . 13 de septiembre de 2007 . Consultado el 2 de agosto de 2012 .
enlaces externos
- La página de PatrolBot en MobileRobots Inc.
- PatrolBot: los robots adoptan funciones corporativas .