Los robots de servicio ayudan a los seres humanos, generalmente realizando un trabajo sucio, aburrido, distante, peligroso o repetitivo, incluidas las tareas del hogar . Por lo general, son autónomos y / o son operados por un sistema de control incorporado, con opciones de anulación manual. El término "robot de servicio" no tiene una definición técnica estricta. La Organización Internacional de Normalización define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para humanos o equipos, excluidas las aplicaciones de automatización industrial". [1]
Según la norma ISO 8373, los robots requieren "un grado de autonomía", que es la "capacidad de realizar las tareas previstas en función del estado actual y la detección, sin intervención humana". Para los robots de servicio, esto va desde la autonomía parcial, incluida la interacción humano-robot , hasta la autonomía total, sin la intervención activa del robot humano. Las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) para robots de servicio incluyen, por lo tanto, sistemas basados en algún grado de interacción entre robots humanos o incluso teleoperación total, así como sistemas totalmente autónomos.
Los robots de servicio se clasifican según su uso personal o profesional. Tienen muchas formas y estructuras, así como áreas de aplicación.
Tipos
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en las tareas humanas están muy extendidas. En la actualidad, hay algunas categorías principales en las que se incluyen estos robots.
Industrial
Los robots de servicio industrial se pueden utilizar para realizar tareas simples, como examinar la soldadura, así como tareas más complejas y en entornos hostiles, como ayudar en el desmantelamiento de centrales nucleares. Los robots industriales han sido definidos por la Federación Internacional de Robótica como "un manipulador multipropósito reprogramable, controlado automáticamente, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial". [2]
Robots de servicio de primera línea
Los robots de servicio son interfaces adaptables y autónomas basadas en sistemas que interactúan, se comunican y brindan servicio a los clientes de una organización. [3]
Doméstico
Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan regularmente en entornos no industriales, como las casas de las personas, como limpiar pisos, cortar el césped y mantener la piscina. [4] Las personas con discapacidades, así como las personas mayores, pronto podrán utilizar robots de servicio para ayudarlos a vivir de forma independiente. [5] También es posible utilizar ciertos robots como asistentes o mayordomos [ cita requerida ] .
Científico
Los sistemas robóticos realizan muchas funciones, como tareas repetitivas realizadas en la investigación. Estos van desde las múltiples tareas repetitivas realizadas por muestreadores y secuenciadores de genes, hasta sistemas que casi pueden reemplazar al científico en el diseño y ejecución de experimentos, el análisis de datos e incluso la formulación de hipótesis.
Los robots científicos autónomos realizan tareas que los humanos encontrarían difíciles o imposibles, desde las profundidades marinas hasta el espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender a 4.500 metros y permite una mayor carga útil, ya que no necesita un barco de apoyo o el oxígeno y otras instalaciones que exigen los barcos piloteados por humanos . [6] Los robots en el espacio incluyen los rovers de Marte que podrían realizar muestreos y fotografías en el duro entorno de la atmósfera de Marte.
Robots de eventos
Los robots de eventos están comenzando a usarse dentro de los ámbitos de los robots de servicio para interactuar con los clientes y los asistentes al evento. Los robots proporcionan una gran fuente de interacción. El robot de fotografía “Eva” es un gran ejemplo de cómo se puede utilizar un robot en eventos para atraer a los asistentes.
Ejemplos de robot de servicio
Ver también
Referencias
- ^ Definición provisional de Service Robots English, 24 de septiembre de 2018
- ^ "Federación Internacional de Robótica" .
- ^ Jochen Wirtz, Paul Patterson, Werner Kunz, Thorsten Gruber, Vinh Nhat Lu, Stefanie Paluch y Antje Martins (2018), "Un mundo feliz: robots de servicio en primera línea", Revista de gestión de servicios, vol. 29, No. 5, 907-931, https://doi.org/10.1108/JOSM-04-2018-0119
- ^ Mettler, Tobias; Sprenger, Michaela; Invierno, Robert (2017). "Robots de servicio en hospitales: nuevas perspectivas sobre la evolución de nichos y las posibilidades tecnológicas" . Revista europea de sistemas de información . 26 (5): 451–468. doi : 10.1057 / s41303-017-0046-1 .
- ^ Graf, Birgit; Hans, Matthias; Schraft, Rolf D. (2004). "Care-O-bot II: desarrollo de un asistente doméstico robótico de próxima generación". Robots autónomos . 16 (2): 193-205. doi : 10.1023 / B: AURO.0000016865.35796.e9 .
- ^ "AUV Sentry" . Institución Oceanográfica Woods Hole . Consultado el 31 de enero de 2011 .
- ^ Behnke, Sven; Schwarz, Max; Stückler, Jörg (2016). "Manipulación móvil, uso de herramientas e interacción intuitiva para el robot de servicio cognitivo Cosero" . Fronteras en robótica e IA . 3 . doi : 10.3389 / frobt.2016.00058 . ISSN 2296-9144 .
Otras lecturas
- Haidegger T, Barreto M, Goncalves P, Habib MK, Ragavan SKV, Li H et al (2013) Ontologías aplicadas y estándares para robots de servicio . Sistemas autónomos de robótica 61 (11), 1215-1223.
- Sprenger M, Mettler T (2015) Service Robots , Business & Information Systems Engineering, 57 (4), 271–274.
- Jochen Wirtz, Paul Patterson, Werner Kunz, Thorsten Gruber, Vinh Nhat Lu, Stefanie Paluch y Antje Martins (2018), “ Brave New World: Service Robots in the Frontline ”, Journal of Service Management, vol. 29, No. 5, 907-931, https://doi.org/10.1108/JOSM-04-2018-0119 [1]