El Pegaso Troner debutó en el Salón del Automóvil de Barcelona de 1987 y sería el último modelo de camión desarrollado por el fabricante español. Construido en la planta de Pegaso en Barajas , el Troner presentaba la nueva cabina Cabtec desarrollada conjuntamente con DAF Trucks , el motor de seis cilindros en línea de 12 litros de Pegaso y la caja de cambios ZF de 16 velocidades. Con una potencia nominal inicial de 360 CV, la potencia se elevó posteriormente a 370 y 400 CV, la gama abarcaba 4x2, 6x2, 6x4, 8x2 y 8x4 rígidos y tractoras 4x2 y 6x4. Para el mercado del Reino Unido se ofreció una unidad tractora de peso medio 6x2, la conversión diseñada por Southworth de Chorley, Lancs.
El Troner fue el último esfuerzo de Enasa para seguir el ritmo del mercado europeo de camiones, pero no consiguió evitar que la empresa perdiera cuota de mercado. Finalmente, el control de ENASA pasó a manos del grupo Iveco . Sin embargo, los Troners eran populares en España y también se vendieron bien en los mercados de Benelux y Francia; En el Reino Unido, el ahora desaparecido GB Express realizó un pedido importante . La producción del Troner cesó en julio de 1993.