Pedro II ( español : Pedro , IPA: [ˈpeðɾo] ; 1340 - junio de 1408) fue conde de Urgell desde 1347 hasta su muerte.
Era el primogénito de los hijos del conde Jaime I de Urgell y de Cecilia de Comminges , hija del conde de Comminges y vizconde de Turenne , Bernardo VII. A la muerte de su padre, heredó sus títulos de Urgell, vizconde de Àger , barón de Entença y Antillón ; como era menor de edad, su madre actuó inicialmente como tutora.
En 1363 se casa con Beatriz de Cardona, hija de Ugo Folch de Cardona . En 1376 se volvió a casar con Margaret Paleologa , hija de Juan II, marqués de Montferrat .
En 1396, después de que Martín de Aragón se convirtiera en rey de Aragón, se enfrentó a Mateo, conde de Foix , que había invadido Aragón, y lo hizo retroceder. Murió en Balaguer en 1408.