Petauroidea es una superfamilia de marsupiales de Australia y Nueva Guinea . Forma parte del suborden Phalangeriformes dentro del orden Diprotodontia , que también incluye, entre otros, wombats , canguros , cuscuses . La superfamilia Phalangeroidea , que incluye cuscús y zarigüeyas cola de cepillo (familia Phalangeridae ) y zarigüeyas pigmeas (familia Burramyidae ), es el grupo hermano inmediato de Petauroidea.