Peter Mills se bautizó el 12 de febrero de 1597/8 en East Dean , Sussex, donde su padre era sastre. En 1613 fue aprendiz de John Williams, un albañil y albañil en Londres. En 1643 se convirtió en albañil de la ciudad de Londres y fue maestro de la Compañía de albañiles y albañiles en 1649-50 y 1659-60.
Hacia 1640 probablemente diseñó una hilera de casas en el lado sur de Great Queen Street, Londres, decoradas con pilastras corintias. Puede haber sido el diseñador de ciertas obras en Forde Abbey , Dorset para Sir Edmund Prideaux alrededor de 1650. Prideaux se convirtió en Fiscal General de Oliver Cromwell y fue diputado de Lyme Regis y " Maestro de Correos, Mensajeros y Mensajeros ". [1] También se ha sugerido que el arquitecto de Prideaux en Forde fue Edward Carter, un diputado de Inigo Jones .
En 1653 diseñó Thorpe Hall cerca de Peterborough para Oliver St John , el Lord Presidente del Tribunal Supremo de Oliver Cromwell . El diseño final contó con la participación de John Stone, un hijo de Nicholas Stone entrenado en Francia . El interior con paneles del Great Parlour, que parece ser obra de Mills, fue removido e instalado en 1926 en un salón en el Castillo de Leeds para Olive, Lady Baillie . [2]
Probablemente diseñó el edificio Hitcham en 1659-1661 en Pembroke College, Cambridge . En 1661 ayudó a diseñar arcos de triunfo en Londres para la coronación del rey Carlos II . En 1661-1663 remodeló el ala Cross en Cobham Hall , Kent, para el tercer duque de Richmond .
Después del Gran Incendio de Londres de 1666, Mills fue designado como uno de los cuatro topógrafos para reconstruir Londres.