Es graduado del Conservatorio de Brno y de la Facultad de Música de la Academia de Artes Escénicas de Praga bajo la tutela del Prof. Jaroslav Tůma . En 1996 – 1997 continuó sus estudios en el Conservatorio de París con la profesora Susan Landale . [1]
En 2006, Rajnoha grabó Five Concert Fantasies de Josef Klička para el sello checo ARTA Records. [2]