Felipe de Navarra, conde de Longueville (1336-1363) fue un hermano menor y partidario de Carlos II de Navarra , un aspirante al trono francés. Hijo de Felipe III de Navarra y Juana II de Navarra , se casó con Yolande de Flandes en 1353. [1] Era hija de Roberto de Flandes y Juana de Bretaña (de la Casa de los Capeto ) y viuda de Enrique IV de Bar . El matrimonio no tuvo hijos, aunque de su amante Jeannette d'Aisy Philip tuvo dos hijos ilegítimos: Lancelot (a quien su tío Carlos II de Navarra le concedió Longueville como regalo en 1371 mientras sirvió en la compañía del duque de Bretaña) y Robine (concedida Longueville por su tío Luis de Navarra en 1367). Felipe y su hermano Carlos lucharon contra Juan II de Francia en 1353.
La Navidad de 1353 siguió a su hermano Charles a París, donde tenían la intención de iniciar una pelea. A su llegada intercambiaron insultos con Carlos de la Cerda (también conocido como Carlos de España), el condestable de Francia , en presencia del rey, llegando incluso Felipe a sacar su daga.
Dos semanas más tarde, Carlos de la Cerda viajaba sin escolta por Normandía cuando el 7 de enero de 1354 Felipe con una banda de seguidores normandos y navarros que incluían a Juan, el conde de Harcourt , el vasco de Mareuil y Rabigot Dury., llegó al pueblo de l'Aigle y posada donde Charles pasaba la noche. Después de rodear la posada, Felipe irrumpió en el dormitorio de Carlos diciendo: "Carlos de España, soy Felipe, hijo de un rey, a quien tú has calumniado". Según un relato, Charles suplicó por su vida y prometió dejar Francia para siempre, pero el vasco de Mareuil y Rabigot Dury se abalanzaron sobre él con otros cuatro soldados y lo mataron a puñaladas. En total se encontraron ochenta heridas en el cuerpo de Carlos de España. El asesinato de Carlos de España provocó una ruptura en las relaciones entre el rey de Navarra y el rey de Francia y ocasionó el primero de los muchos acercamientos de Carlos de Navarra con los ingleses. Esta vez no iba a durar mucho. Ya en febrero, el hermano de Philips se reconcilió, al menos formalmente, con el rey Juan II. En elTratado de Mantes concluido el 22 de febrero Carlos de Navarra ganó considerables territorios en la Baja Normandía, así como promesas de perdón para Carlos, sus hermanos y confederados por el asesinato de Carlos de España.
El 5 de abril de 1356, Juan II inesperadamente, y para sus contemporáneos de manera bastante sorprendente, hizo arrestar personalmente a Carlos II mientras asistía a un consejo de los principales nobles de Normandía en Rouen . Y así estalló una guerra abierta entre las casas de Evreux y Valois cuando los ejércitos del rey de Francia sitiaron Evreux , la sede administrativa de Carlos en Normandía. A Felipe le correspondía defender los intereses de su hermano encarcelado en Normandía. Después de un breve intento de negociar con Juan II se retiró al Cotentin donde instaló su sede en Cherburgo.y se proclamó lugarteniente de su hermano en Francia. Aunque la región tenía una larga tradición de oposición a la Corona francesa, la nobleza local se mostró reacia a brindar su apoyo, ya que los navarros hicieron que pareciera condenada al fracaso. Felipe envió a sus principales lugartenientes Martín Henriques y Pedro Remírez de regreso a Navarra para reunir tropas. Allí Luis , el menor de los tres hermanos, ya estaba ocupado recaudando dinero y buscando aliados en España y en Aviñón.. Sin embargo, Felipe sabía que los recursos de Navarra por sí solos nunca serían suficientes para sostener una guerra contra Francia y, a finales de abril, había enviado emisarios a Inglaterra para buscar una alianza. Aunque inicialmente escéptico el 4 de mayo, el gobierno inglés había decidido desviar a Enrique, la invasión planeada del duque de Lancaster de Bretaña a Normandía. El 28 de mayo, Felipe renunció formalmente a su homenaje al rey de Francia y declaró la guerra a su antiguo señor.