Philip era el menor de cuatro hijos nacidos de Agatocles [1] [2] y su esposa, posiblemente llamada Arsinoe. Su abuelo paterno pudo haber sido llamado Alcimachus y uno de sus hermanos fue Lysimachus , uno de los Diadochi de Alejandro Magno . [3]
Su padre era un noble de alto rango que era amigo cercano y consejero del rey Filipo II de Macedonia y se convirtió en el favorito de la corte de Argead . [4] Felipe y sus hermanos crecieron siendo considerados macedonios. Felipe y sus hermanos disfrutaron de posiciones destacadas en el círculo del rey Alejandro Magno [5] y fueron educados en la corte de Pela . [6]
Felipe y sus hermanos sirvieron como hipaspistas reales [7] al servicio de Alejandro. No mucho después de la muerte de Clito el Negro , Filipo acompañó a Alejandro a pie, rechazando la montura del caballo de Lisímaco que cabalgaba cerca. [8] Permaneció cerca del lado de Alejandro, tanto en la persecución de los partidarios de Espitamenes , sus rebeldes sogdianos y su caballería. [9] Felipe finalmente se derrumbó por el agotamiento y murió en los brazos de Alejandro. [10] [11] En sus acciones militares, Filipo intentaba emular a su segundo hermano mayor, Lisímaco. [12]