Felipe I, duque de Brunswick-Grubenhagen ( alemán : Philipp I., Herzog von Braunschweig-Grubenhagen ; 1476 - 4 de septiembre de 1551, Herzberg ) fue miembro de la Casa de Guelph . Fue gobernante del Principado de Grubenhagen . Fue el segundo hijo del duque Alberto II de Grubenhagen y su esposa Isabel, de soltera condesa de Waldeck . Philip fue el último miembro de la línea Grubenhagen en usar el título de duque de Brunswick . Sus sucesores usaron el título de duque de Brunswick y Lüneburg , como la mayoría de los otros príncipes de la Casa de Guelph .
Después de la muerte de su padre en 1485, estuvo primero bajo la tutela de su primo Enrique IV y su madre Isabel. Ya en 1486 firmó escrituras él mismo. En 1494 asumió el gobierno de su principado. Su asiento, el castillo de Herzberg , fue completamente destruido en un incendio en 1510. Su primo Enrique murió sin hijos en 1526 y Felipe heredó la parte del principado de Enrique, reuniendo así todo Grubenhagen bajo un solo duque por primera vez desde 1479.
Felipe fue uno de los primeros príncipes en seguir la Reforma . Estuvo presente en la Dieta de Worms en 1521 y se unió a la Liga de Torgau en 1526. En 1531 formó, con otros príncipes, la Liga de Esmalcalda . Luego reformó los monasterios en su principado y en 1538 adoptó una orden de la Iglesia para Grubenhagen y declaró abolida la doctrina papal. En 1546 Felipe y sus hijos participaron en una campaña militar en la Guerra de Esmalcalda en el sur de Alemania, que terminó sin éxito en Ingolstadt . Esta campaña provocó la ira del emperador Carlos V.. Después de la derrota total de los protestantes, fue absuelto en 1548 y reinstalado como duque.
Después de su muerte en 1551, su hijo Ernest III lo sucedió en el gobierno, y después de la muerte de Ernest en 1567, Ernest fue sucedido por su hermano menor Wolfgang . Cuando Wolfgang murió en 1595 sin descendencia masculina, fue sucedido por el hijo menor de Felipe, Felipe II . Con la muerte de Felipe II sin descendencia masculina en 1596, la línea masculina de la línea Grubenhagen de la Casa de Guelph se extinguió.
Felipe I. estuvo casado dos veces. Su primera esposa probablemente murió al dar a luz, en 1509. Tuvieron un hijo:
Luego se casó con Catalina de Mansfeld-Vorderort (nacida el 1 de octubre de 1501; fallecida en 1535). Tuvieron nueve hijos: