Felipe el Erguido ( en alemán : Philipp der Aufrichtige ) (14 de julio de 1448-28 de febrero de 1508) fue un elector palatino del Rin de la casa de Wittelsbach de 1476 a 1508.
Era el único hijo de Luis IV, Conde Palatino del Rin y su esposa Margarita de Saboya . A la edad de un año, Felipe cayó bajo la tutela de su tío Federico , quien más tarde lo adoptó. En 1474 se casó con Margarita de Baviera-Landshut , hija de Luis IX, duque de Baviera y en virtud del matrimonio recibió el Alto Palatinado . Tras la muerte de su padre adoptivo en 1476, se convirtió en elector. En 1499 heredó las posesiones de las ramas de Palatinado-Mosbach y Palatinado-Neumarkt . Felipe perdió la Guerra de Sucesión de Landshut en 1504 paraAlberto IV, duque de Baviera .
Felipe se casó con Margarita de Baviera (7 de noviembre de 1456 - 25 de enero de 1501) el 21 de febrero de 1474. Tuvieron los siguientes hijos: