Pier Matteo Petrucci fue sacerdote y profesor de filosofía. Junto con el cardenal Alderano Cibo, fundó un instituto para niños fugitivos. En 1678, se convirtió en superior de su Orden. El 20 de abril de 1681 fue consagrado obispo por Alderano Cibo , cardenal-obispo de Frascati en Jesi. Giacomo Altoviti , patriarca titular de Antioquía , y Odoardo Cibo , arzobispo titular de Seleucia en Isauria servían como co-consagrantes . [1] El Papa Inocencio XI lo nombró cardenal el 2 de septiembre de 1686.
Sus obras sobre mística y espiritualidad fueron criticadas por el jesuita Paolo Segneri . En 1688 la Inquisición prohibió sus escritos quietistas sobre la renuncia pasiva del alma a Dios por ser místicamente herética. Por extraño que parezca, un tratado para mujeres escrito por el cardenal todavía se tradujo para los protestantes ingleses. [2]
Petrucci participó en los cónclaves de 1689 (elección de Alejandro VIII ), 1691 (elección de Inocencio XII ) y 1700 (elección de Clemente XI ). Fue camarlengo de la Santa Iglesia Romana en 1694-95.