Pietro degli Antonii, hijo de un trombonista, pasó toda su vida en Bolonia, donde nació y murió y hacia 1670 se convirtió en miembro de la prestigiosa Accademia Filarmonica , de la que fue elegido presidente en varias ocasiones. También fue director de música en tres importantes iglesias de su ciudad natal. Con su hermano Giovanni Battista degli Antonii (1636-1698) y Giovanni Battista Vitali , se le considera un importante representante de la Escuela boloñesa después de Maurizio Cazzati .
Su principal mérito es su contribución al desarrollo de la sonata da chiesa y la sonata da camera . Destaca su preferencia por los movimientos lentos y melodiosos basados en el canto. Así, una sonata en trío publicada en 1680 lleva los nombres del movimiento Largo - Lento - Grave - Lento - Grave . Además de las composiciones instrumentales, creó numerosas cantatas .