Los Piloceratidae son brevicones citrocónicos comprimidos, de rápida expansión, con sifón ventral holocoanítico y endocones simples. Lo más probable es que evolucionó a partir de Clitendoceras , un género estrecho, ligeramente endogástrico, de forma intermedia entre Proendoceras de caparazón recto y los Piloceratidae más voluminosos. Encontrado en sedimentos marinos carbonatados poco profundos de Demingian a través de la era Cassinian (esencialmente Arenigia, = Canadá Medio-Alto temprano).
Los piloceridos se separaron de los Proterocameroceratidae muy poco después de su creación y son la primera familia a la que dieron lugar los proterocameroceridos. Con la excepción de Humeoceras, que se encuentra en el Silúrico medio , los géneros de pilocéridos se limitan al Ordovícico Inferior (canadiense en América del Norte).
La forma general del caparazón del pilocérido excluye a un depredador de emboscada al acecho en el fondo del mar, o un cazador sigiloso a la deriva en el agua. Más bien, probablemente se arrastraron por el fondo del mar, con la cabeza hacia abajo y el caparazón fuera del fondo, en busca de presas.
Nada se sabe de la anatomía de sus partes blandas, aparte de lo que se puede suponer por el hecho de que son cefalópodos. Probablemente poseían tentáculos de algún tipo, pero eran numerosos como los del Nautilus moderno , limitados a ocho o diez como con pulpos o calamares, o de alguna otra disposición.
Los géneros de pilocéridos incluyen Piloceras fuertemente curvados , Bisonoceras con su forma de cuerno de bisonte ganchudo, Allopiloceras casi rectos , Dartonoceras y Cassinoceras internamente complejos . Ecológicamente, los Piloceratidae fueron reemplazados en el Ordovícico Medio por los Cyrtendoceradae, que pueden haber evolucionado temprano a partir de los Endoceratidae en lugar de ser descendientes directos de los pilocéridos.