Pinheirodontidae es una familia poco conocida de mamíferos fósiles que pertenecen al suborden informal " Plagiaulacida " dentro del orden Multituberculata . Se conocen restos desde el Jurásico Superior hasta el Cretácico Inferior de Europa (principalmente Portugal y España ), pero hasta ahora se limitan a los dientes.
La familia Pinheirodontidae fue nombrada por Hahn G. y Hahn R. en 1999, en honor a la localidad de Porto Dinheiro , en el centro-oeste de Portugal.