Planctosphaera pelagica es un hemicordado y el único representante conocido de la clase Planctosphaeroidea .
La especie es conocida solo por sus larvas de natación libre. Las larvas son larvas de tornaria similares a las de la Enteropneusta estrechamente relacionada , que poseen una banda ciliada para capturar partículas de alimento. Planctosphaera pelagica es único en poseer glándulas secretoras de moco alrededor de la banda ciliada. Los posibles usos de las glándulas mucosas incluyen ayudar a alimentar o disuadir a los depredadores y parásitos. Las larvas de Planctosphaera pelagica también son más grandes que las larvas de enteropneustos. Debido a las glándulas mucosas y la diferencia de tamaño, generalmente se les asigna su propia clase. [1]