Pragyan ( sánscrito : प्रज्ञान , romanizado : prajñana , literalmente 'sabiduría' [5] [6] Pronunciación ( ayuda · info ) [7] [8] ) fue el rover de Chandrayaan-2 , una misión lunar desarrollada por el Espacio Indio Research Organization (ISRO), [9] que se lanzó en julio de 2019. Pragyan fue destruido junto con su módulo de aterrizaje, Vikram , cuando se estrelló en la Luna en septiembre de 2019 y nunca tuvo la oportunidad de desplegarse. [2] [10]
Tipo de misión | Rover lunar |
---|---|
Operador | ISRO |
Duración de la misión | ≤ 14 días (previsto); Conseguido: 0 días (fallo de aterrizaje) |
Propiedades de la nave espacial | |
Fabricante | ISRO |
Masa de aterrizaje | 27 kg (60 libras) |
Dimensiones | 0,9 m (3,0 pies) × 0,75 m (2,5 pies) × 0,85 m (2,8 pies) |
Energía | 50 W de paneles solares |
Inicio de la misión | |
Fecha de lanzamiento | 22 de julio de 2019 14:43:12 IST , (09:13:12 UTC ) |
Cohete | GSLV Mk III M1 |
Sitio de lanzamiento | Segunda plataforma de lanzamiento de SDSC |
Contratista | ISRO |
Implementado desde | Módulo de aterrizaje Chandrayaan-2 / Vikram |
Fecha de implementación | Previsto: 7 de septiembre de 2019 [1] Resultado: nunca desplegado desde el módulo de aterrizaje destruido. [2] |
Rover lunar | |
Fecha de aterrizaje | 6 de septiembre de 2019, 20: 00-21: 00 UTC [3] |
Lugar de aterrizaje | Intento: 70.90267 ° S 22.78110 ° E [4] (Previsto) Aterrizaje forzoso al menos a 500 m de distancia del sitio planeado. (Real) |
Distancia recorrida | 500 m (1.600 pies) (previsto) |
Descripción general
La masa del rover era de unos 27 kg (60 lb) y fue diseñado para funcionar con energía solar. [11] [12] El rover debía moverse sobre 6 ruedas atravesando 500 metros en la superficie lunar a una velocidad de 1 cm por segundo, realizando análisis en el sitio y enviando los datos al módulo de aterrizaje Vikram , que los habría transmitido a la estación terrena. [13] [14] [15] [16] [17] Para la navegación, el rover estaba equipado con:
- Estereoscópica basada en la cámara de visión 3D: 1 de dos megapíxeles , monocromáticas NAVCAMs en frente del vehículo para proporcionar el equipo de control en tierra una vista 3D del terreno circundante, y ayudar en la ruta de planificación mediante la generación de un modelo digital de elevación del terreno. [ cita requerida ] IIT Kanpur contribuyó al desarrollo de los subsistemas para la generación de mapas basados en la luz y la planificación del movimiento para el rover. [18]
- Control y dinámica del motor: el diseño del rover tiene un sistema de suspensión basculante-bogie y seis ruedas, cada una impulsada por motores eléctricos de CC sin escobillas independientes . La dirección se logra mediante la velocidad diferencial de las ruedas o la dirección deslizante. [19]
El tiempo de funcionamiento esperado del rover Pragyan fue de un día lunar o alrededor de 14 días terrestres, ya que su electrónica no fue diseñada para soportar la gélida noche lunar. Su sistema de energía tenía implementado un ciclo de suspensión / activación alimentado por energía solar, lo que podría haber resultado en un tiempo de servicio más largo de lo planeado. [20] [21]
- Dimensiones: 0,9 × 0,75 × 0,85 m [22]
- Potencia: 50 W [22]
- Velocidad de desplazamiento: 1 cm / seg. [22]
- Duración prevista de la misión: ≤14 días (un día lunar)
Lugar de aterrizaje planificado
Sitio de aterrizaje [4] | Coordenadas |
---|---|
Lugar de aterrizaje principal | 70 ° 54′10 ″ S 22 ° 46′52 ″ E / 70.90267 ° S 22.78110 ° E / -70.90267; 22.78110 |
Lugar de aterrizaje alternativo | 67 ° 52′27 ″ S 18 ° 28′10 ″ O / 67,87406 ° S 18,46947 ° W / -67,87406; -18.46947 |
Se seleccionaron dos lugares de aterrizaje, cada uno con una elipse de aterrizaje de 32 km x 11 km. [4] El sitio de aterrizaje principal (PLS54) estaba en 70.90267 S 22.78110 E (~ 350 km al norte del borde de la Cuenca del Polo Sur-Aitken [23] [4] ), y el sitio de aterrizaje alternativo (ALS01) estaba en 67.874064 S 18.46947 W. El sitio principal estaba en una llanura alta entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N , [24] [23] en el lado cercano de la Luna . [4] Los criterios utilizados para seleccionar las zonas de aterrizaje fueron: región del polo sur, en el lado cercano , pendiente de menos de 15 grados, rocas de menos de 50 cm (20 pulgadas), distribución de cráteres y rocas, iluminado por el sol durante al menos 14 días, las crestas cercanas no ensombrecen el sitio por períodos prolongados. [4]
El sitio de aterrizaje planificado y su sitio alternativo se encuentran dentro del cuadrilátero polar LQ30 . La superficie probablemente consiste en derretimiento de impacto, posiblemente cubierto por eyecciones de la masiva cuenca del Polo Sur-Aitken y mezclada por impactos cercanos posteriores. [25] La naturaleza de la masa fundida es principalmente máfica , [25] lo que significa que es rica en minerales de silicato , magnesio y hierro . La región también podría ofrecer rocas científicamente valiosas del manto lunar si el impactador de cuenca excavara todo el camino a través de la corteza. [26]
Aterrizaje forzoso
El módulo de aterrizaje Vikram , que transportaba el rover Pragyan , se separó del orbitador Chandrayaan-2 el 7 de septiembre de 2019 y estaba programado para aterrizar en la Luna alrededor de la 1:50 am IST. El descenso inicial se consideró dentro de los parámetros de la misión, pasando los procedimientos críticos de frenado según lo planeado. El descenso y el aterrizaje suave debían ser realizados por las computadoras de a bordo en Vikram , y el control de la misión no podía hacer correcciones. [27]
La trayectoria del módulo de aterrizaje comenzó a desviarse a unos 2,1 kilómetros (1,3 millas; 6900 pies) sobre la superficie. [28] Los finales de telemetría lecturas durante show en vivo-stream de ISRO que Vikram 's de velocidad vertical final fue de 58 m / s (210 km / h) a partir de 330 metros por encima de la superficie que, de acuerdo con el MIT Technology Review , es "bastante rápido para un aterrizaje lunar ". [29] Los informes iniciales que sugieren un accidente, [30] [31] han sido confirmados por el presidente de ISRO, K. Sivan, indicando que se había encontrado la ubicación del módulo de aterrizaje y que "debió haber sido un aterrizaje forzoso". [10] [32] [33] El Lunar Reconnaissance Orbiter tomó imágenes del lugar del accidente, mostrando que el módulo de aterrizaje y el rover Pragyan dentro del módulo de aterrizaje habían sido destruidos por el impacto, creando un sitio de impacto y un campo de escombros que se extendía por kilómetros. [34]
La parte del orbitador de la misión, con ocho instrumentos científicos, permanece operativa y continuará su misión de siete años para estudiar la Luna.
Ver también
- Programa Artemis , programa lunar de la NASA
- Organización de Investigación Espacial de la India
- Luna-Glob , programa lunar ruso
- Rover lunar
- Rover (exploración espacial)
Referencias
- ^ "Cobertura de los medios en vivo del aterrizaje de Chandrayaan-2 en la superficie lunar - ISRO" . www.isro.gov.in . Consultado el 2 de septiembre de 2019 .
- ^ a b "Chandrayaan - 2 última actualización" . isro.gov.in . 7 de septiembre de 2019 . Consultado el 11 de septiembre de 2019 .
- ^ "Actualización de Chandrayaan-2: Quinta maniobra de órbita lunar" . Organización de Investigación Espacial de la India . 1 de septiembre de 2019 . Consultado el 1 de septiembre de 2019 .
- ^ a b c d e f Amitabh, S .; Srinivasan, TP; Suresh, K. (2018). Posibles sitios de aterrizaje para Chandrayaan-2 Lander en el hemisferio sur de la Luna (PDF) . 49ª Conferencia de Ciencia Lunar y Planetaria. 19 a 23 de marzo de 2018. The Woodlands, Texas. Código bibliográfico : 2018LPI .... 49.1975A . Archivado desde el original (PDF) el 22 de agosto de 2018.
- ^ "Nave espacial Chandrayaan-2" . Consultado el 24 de agosto de 2019 .
El Rover de Chandrayaan 2 es un vehículo robótico de 6 ruedas llamado Pragyan, que se traduce como "sabiduría" en sánscrito.
- ^ Wilson, Horace Hayman (1832). Un diccionario en sánscrito e inglés . Calcuta: Education Press. pag. 561.
- ^ Elumalai, V .; Kharge, Mallikarjun (7 de febrero de 2019). "Chandrayaan - II" (PDF) . PIB.nic.in . Archivado desde el original (PDF) el 7 de febrero de 2019 . Consultado el 7 de febrero de 2019 .
Lander (Vikram) se está sometiendo a las pruebas de integración finales. Rover (Pragyan) ha completado todas las pruebas y está esperando que el Vikram esté listo para someterse a más pruebas.
- ^ "Nave espacial Chandrayaan-2" . Consultado el 24 de agosto de 2019 .
El Rover de Chandrayaan 2 es un vehículo robótico de 6 ruedas llamado Pragyan, que se traduce como "sabiduría" en sánscrito.
- ^ " " Lanzamiento de Chandrayaan-2 entre el 9 y el 16 de julio: Isro " " .
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- ^ Annadurai, Mylswami; Nagesh, G .; Vanitha, Muthayaa (28 de junio de 2017). " " Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission ", 10º Simposio de la IAA sobre el futuro de la exploración espacial: hacia la aldea lunar y más allá, Torin, Italia" . Archivado desde el original el 28 de junio de 2017 . Consultado el 14 de junio de 2019 .
La movilidad del Rover en el terreno lunar desconocido se logra mediante un sistema de suspensión de bogie Rocker impulsado por seis ruedas. Los motores de CC sin escobillas se utilizan para impulsar las ruedas para que se muevan a lo largo de la ruta deseada y la dirección se logra mediante la velocidad diferencial de las ruedas. Las ruedas están diseñadas después de un modelado exhaustivo de la interacción rueda-suelo, considerando las propiedades del suelo lunar, los resultados de hundimiento y deslizamiento de un banco de pruebas de una sola rueda. La movilidad del Rover ha sido probada en las instalaciones de prueba de Lunar, donde se simulan el suelo, el terreno y la gravedad de la luna. Las limitaciones de pendiente, obstáculos, hoyos en vista de deslizamientos / hundimientos se han verificado experimentalmente con los resultados del análisis.
URL alternativa - ^ "Dr. M Annadurai, director del proyecto, Chandrayaan 1: 'Extensión lógica de Chandrayaan 2 de lo que hicimos en la primera misión ' " . El Indian Express . 2019-06-29 . Consultado el 30 de junio de 2019 .
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- ^ a b Actualización sobre el mapeo geológico del cuadrilátero del polo sur lunar (LQ-30): evaluación de los depósitos de fusión de yegua, criptomare y de impacto. SC Mest, DC Berman, NE Petro y RA Yingst. 46a Conferencia de Ciencia Lunar y Planetaria (2015).
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- ^ https://www.theguardian.com/science/2019/dec/03/indias-crashed-vikram-moon-lander-spotted-on-lunar-surface