Chandrayaan-2

Chandrayaan-2 ( candra-yāna , traducción  "mooncraft" ; pronunciación ( ayuda · info ) ) es la segunda misión de exploración lunar desarrollada por la Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO), después de Chandrayaan-1 . Consiste en un orbitador lunar , y también incluye el módulo de aterrizaje Vikram y el vehículo lunar Pragyan , todos los cuales fueron desarrollados en la India. El principal objetivo científico es mapear y estudiar las variaciones en la composición de la superficie lunar, así como la ubicación y abundancia de agua lunar.Sobre este sonido  .

Chandrayaan-2
Módulo integrado de módulo de aterrizaje y orbitador Chandrayaan-2.jpg
Compuesto Chandrayaan-2
Tipo de misión Orbitador lunar , módulo de aterrizaje , rover
OperadorOrganización de Investigación Espacial de la India (ISRO)
ID COSPAR2019-042A
SATCAT no.44441
Sitio webwww .isro .gov .in / chandrayaan2-home-0
Duración de la misión
  • Orbitador: ~ 7,5 años (planeado);
    1 año, 10 meses, 10 días (transcurrido)
  • Módulo de aterrizaje Vikram : ≤ 14 días (planificado); [1] [2]
    0 días (fallo de aterrizaje)
  • Rover Pragyan : ≤ 14 días (planificado); [2]
    0 días (fallo de aterrizaje)
Propiedades de la nave espacial
FabricanteOrganización de Investigación Espacial de la India (ISRO)
Masa de lanzamientoCombinado (húmedo): 3.850 kg (8.490 lb) [3] [4] [5]
Combinado (seco): 1.308 kg (2.884 lb) [6]
Orbitador (húmedo): 2.379 kg (5.245 lb) [4] [5 ]
Orbitador (seco): 682 kg (1.504 libras) [6]
Módulo de aterrizaje Vikram (húmedo): 1.471 kg (3.243 libras) [4] [5]
Módulo de aterrizaje Vikram (seco): 626 kg (1.380 libras) [6] Rover
Pragyan : 27 kg (60 libras) [4] [5]
EnergíaOrbitador: 1000 vatios [7]
Módulo de aterrizaje Vikram : 650 vatios [8] Rover
Pragyan : 50 vatios
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento22 de julio de 2019, 09:13:12 UTC [9]
CoheteGSLV Mark III M1 [10] [11]
Sitio de lanzamientoSegunda plataforma de lanzamiento del Centro Espacial Satish Dhawan
ContratistaOrganización de Investigación Espacial de la India (ISRO)
Orbitador lunar
Inserción orbital20 de agosto de 2019, 03:32 UTC [12] [13]
Parámetros orbitales
Altitud del pericintión100 km (62 millas) [14]
Altitud de apocynthion100 km (62 millas)
Módulo de aterrizaje lunar
Componente de la nave espacialVagabundo
Fecha de aterrizaje6 de septiembre de 2019, 20:23 UTC [13] [15]
Lugar de aterrizajePolo sur lunar (previsto)
Programa Chandrayaan
←  Chandrayaan-1
Chandrayaan-3  →
 

La nave espacial fue lanzada en su misión a la Luna desde la segunda plataforma de lanzamiento en el Centro Espacial Satish Dhawan en Andhra Pradesh el 22 de julio de 2019 a las 09:13:12 UTC por un GSLV Mark III -M1. La nave alcanzó la órbita de la Luna el 20 de agosto de 2019 y comenzó las maniobras de posicionamiento orbital para el aterrizaje del módulo de aterrizaje Vikram . El módulo de aterrizaje y el rover estaban programados para aterrizar en el lado cercano de la Luna, en la región del polo sur, a una latitud de aproximadamente 70 ° sur, el 6 de septiembre de 2019, y realizar experimentos científicos durante un día lunar , que se aproxima a dos semanas terrestres. Un aterrizaje suave exitoso habría convertido a la India en el cuarto país después de Luna 9 ( Unión Soviética ), Surveyor 1 ( Estados Unidos ) y Chang'e 3 ( China ) en hacerlo.

Sin embargo, el módulo de aterrizaje se estrelló cuando se desvió de su trayectoria prevista mientras intentaba aterrizar el 6 de septiembre de 2019. Según un informe de análisis de fallos presentado a ISRO, el accidente fue causado por una falla del software . ISRO puede volver a intentar un aterrizaje en 2022 con Chandrayaan-3 .

El 12 de noviembre de 2007, representantes de Roscosmos e ISRO firmaron un acuerdo para que las dos agencias trabajaran juntas en el proyecto de seguimiento de Chandrayaan-1 , Chandrayaan-2. [16] [17] ISRO tendría la responsabilidad principal del orbitador y el rover, mientras que Roscosmos proporcionaría el módulo de aterrizaje. El gobierno indio aprobó la misión en una reunión del Gabinete de la Unión , celebrada el 18 de septiembre de 2008 y presidida por el primer ministro Manmohan Singh . [18] El diseño de la nave espacial se completó en agosto de 2009, y científicos de ambos países llevaron a cabo una revisión conjunta. [19]

Aunque ISRO finalizó la carga útil para Chandrayaan-2 a tiempo, [20] la misión se pospuso en enero de 2013 y se reprogramó para 2016 porque Rusia no pudo desarrollar el módulo de aterrizaje a tiempo. [21] [22] [23] En 2012, hubo un retraso en la construcción del módulo de aterrizaje ruso para Chandrayaan-2 debido al fracaso de la misión Fobos-Grunt a Marte , ya que los problemas técnicos relacionados con el Fobos-Grunt La misión que también se utilizó en los proyectos lunares, incluido el módulo de aterrizaje para Chandrayaan-2, necesitaba ser revisada. [22] Cuando Rusia citó su incapacidad para proporcionar el módulo de aterrizaje incluso en 2015, India decidió desarrollar la misión lunar de forma independiente. [21] [24] Con la nueva línea de tiempo de la misión para Chandrayaan-2 y una oportunidad para una misión a Marte que surgió con la ventana de lanzamiento en 2013, el hardware del orbitador Chandrayaan-2 sin usar se reutilizó para ser utilizado para la Misión Mars Orbiter . [25]

El lanzamiento de Chandrayaan-2 se había programado inicialmente para marzo de 2018, pero primero se retrasó hasta abril y luego hasta octubre de 2018 para realizar más pruebas en el vehículo. [26] [27] El 19 de junio de 2018, después de la cuarta reunión de Revisión Técnica Integral del programa, se planificó la implementación de una serie de cambios en la configuración y la secuencia de aterrizaje, lo que llevó el lanzamiento al primer semestre de 2019. [28] Dos de los Las piernas del módulo de aterrizaje recibieron daños menores durante una de las pruebas en febrero de 2019. [29]

El lanzamiento de Chandrayaan-2 estaba programado para el 14 de julio de 2019, a las 21:21 UTC (15 de julio de 2019 a las 02:51 IST, hora local), y el aterrizaje se esperaba para el 6 de septiembre de 2019. [30] Sin embargo, el lanzamiento fue abortado debido a una falla técnica. falla y fue reprogramado. [9] [31] [32] El lanzamiento se produjo el 22 de julio de 2019 a las 09:13:12 UTC (14:43:12 IST) en el primer vuelo operativo de un GSLV MK III M1. [33]

El 6 de septiembre de 2019, el módulo de aterrizaje, durante su fase de aterrizaje, se desvió de su trayectoria prevista a partir de 2,1 km (1,3 millas) de altitud, [34] y perdió la comunicación cuando se esperaba la confirmación del aterrizaje. [35] [36] Los informes iniciales que sugerían un accidente [37] [38] fueron confirmados por el presidente de ISRO, K. Sivan , afirmando que "debe haber sido un aterrizaje forzoso". [39] El Comité de Análisis de Fallos concluyó que el accidente fue causado por un error de software. [40] A diferencia del registro anterior de ISRO, el informe del Comité de Análisis de Fallos no se ha hecho público. [41]

Los objetivos principales del módulo de aterrizaje Chandrayaan-2 eran demostrar la capacidad de aterrizar suavemente y operar un rover robótico en la superficie lunar .

Los objetivos científicos del orbitador son:

  • para estudiar la topografía lunar , la mineralogía , la abundancia elemental , la exosfera lunar y las firmas de hidroxilo y hielo de agua [42] [43]
  • para estudiar el hielo de agua en la región del polo sur y el espesor del regolito lunar en la superficie [44]
  • para mapear la superficie lunar y ayudar a preparar mapas en 3D de la misma

El nombre Chandrayaan significa "arte lunar" en sánscrito e hindi. [45] [46] La misión fue lanzada en un Vehículo de Lanzamiento de Satélites Geosincrónicos Mark III (GSLV Mk III) M1 con una masa de despegue aproximada de 3.850 kg (8.490 lb) desde el Centro Espacial Satish Dhawan en la isla Sriharikota de Andhra Pradesh . [3] [11] [14] [47] A junio de 2019, la misión tiene un costo asignado de ₹ 9,78 mil millones (aproximadamente US $ 141 millones que incluyen ₹ 6 mil millones para el segmento espacial y ₹ 3,75 mil millones como costos de lanzamiento en GSLV Mk III M1. [48] [49] La pila Chandrayaan-2 fue inicialmente puso en una órbita de estacionamiento de la Tierra de 170 km (110 millas) de perigeo y 40,400 km (25,100 millas) de apogeo por el vehículo de lanzamiento . [50]

Orbitador

Orbitador Chandrayaan-2 en la instalación de integración

El orbitador Chandrayaan-2 está orbitando la Luna en una órbita polar a una altitud de 100 km (62 mi). [51] Lleva ocho instrumentos científicos; dos de las cuales son versiones mejoradas de las que se volaron en Chandrayaan-1 . La masa de lanzamiento aproximada fue de 2.379 kg (5.245 lb). [4] [5] [20] [52] La cámara de alta resolución Orbiter (OHRC) realizó observaciones de alta resolución del lugar de aterrizaje antes de la separación del módulo de aterrizaje del orbitador. [2] [51] La estructura del orbitador fue fabricada por Hindustan Aeronautics Limited y entregada al Centro de Satélites ISRO el 22 de junio de 2015. [53] [54]

  • Dimensiones: 3,2 × 5,8 × 2,2 m [8]
  • Masa bruta de despegue: 2.379 kg (5.245 lb) [3]
  • Masa del propulsor: 1.697 kg (3.741 lb) [6]
  • Masa seca: 682 kg (1,504 lb)
  • Capacidad de generación de energía: 1000 vatios [8]
  • Duración de la misión: ~ 7,5 años, ampliada del año previsto debido al lanzamiento preciso y la gestión de la misión, en órbita lunar [1] [55]

Módulo de aterrizaje Vikram

Rover Pragyan subió a la rampa del módulo de aterrizaje Vikram .
"> Reproducir medios
Imágenes de la Tierra capturadas por la cámara de aterrizaje Chandrayaan-2 Vikram LI4. [56]

El módulo de aterrizaje de la misión se llama Vikram ( sánscrito : विक्रम , literalmente  'Valor' [57] )About this soundPronunciación  ( ayuda · info ) que lleva el nombre delcientífico derayos cósmicosVikram Sarabhai(1919-1971), quien es ampliamente considerado como el fundador delprograma espacial indio. [58] Elmódulo de aterrizajeVikram seseparó del orbitador y descendió a una órbita lunar baja de 30 km × 100 km (19 mi × 62 mi) utilizando susmotores principales líquidos de800 N (180 lbf). Después de verificar todos sus sistemas a bordo, intentó unaterrizaje suaveque habría desplegado el rover y realizó actividades científicas durante aproximadamente 14 días terrestres. Vikram se estrellódurante este intento. [1] [37] La masa combinada del módulo de aterrizaje y el rover fue de aproximadamente 1.471 kg (3.243 libras). [4] [5]

El estudio preliminar de configuración del módulo de aterrizaje fue completado en 2013 por el Centro de Aplicaciones Espaciales (SAC) en Ahmedabad . [21] El sistema de propulsión del módulo de aterrizaje consistía en ocho propulsores de 58 N (13 lb f ) para control de actitud [59] y cinco motores principales líquidos de 800 N (180 lb f ) derivados del motor de apogeo líquido de 440 N (99 lb f ) de ISRO . [60] [61] Inicialmente, el diseño del módulo de aterrizaje empleaba cuatro motores líquidos principales con capacidad de aceleración, pero se agregó un motor de empuje fijo montado centralmente [62] para manejar los nuevos requisitos de tener que orbitar la Luna antes de aterrizar. Se esperaba que el motor adicional mitigara la corriente ascendente de polvo lunar durante el aterrizaje suave. [47] Vikram fue diseñado para aterrizar con seguridad en pendientes de hasta 12 °. [63] [64]

Algunas tecnologías asociadas incluyen:

  • Una cámara de alta resolución, altímetro láser (LASA) [65]
  • Cámara para evitar la detección de peligros de aterrizaje (LHDAC)
  • Cámara de detección de posición de aterrizaje (LPDC) [66]
  • Cámara de velocidad horizontal Lander (LHVC), un motor principal líquido regulable de 800 N [53]
  • Propulsores de actitud
  • Altímetros de radio en banda Ka [67] [68]
  • Paquete de acelerómetro y referencia inercial láser (LIRAP) [69] y el software necesario para ejecutar estos componentes. [2] [51]

Los modelos de ingeniería del módulo de aterrizaje comenzaron a ser sometidos a pruebas aéreas y terrestres a fines de octubre de 2016, en Challakere, en el distrito de Chitradurga de Karnataka . ISRO creó aproximadamente 10 cráteres en la superficie para ayudar a evaluar la capacidad de los sensores del módulo de aterrizaje para seleccionar un lugar de aterrizaje. [70] [71]

  • Dimensiones: 2,54 m × 2 m × 1,2 m (8 pies 4 pulg × 6 pies 7 pulg × 3 pies 11 pulg) [8]
  • Masa bruta de despegue: 1.471 kg (3.243 lb) [3]
  • Masa del propulsor: 845 kg (1.863 lb) [6]
  • Masa seca: 626 kg (1380 lb)
  • Capacidad de generación de energía: 650 vatios
  • Duración de la misión: ≤14 días (un día lunar) [2]

Rover Pragyan

Pragyan rover de la misión Chandrayaan-2

El vehículo de la misión se llamaba Pragyan ( sánscrito : प्रज्ञान , lit.  'Sabiduría' [72] [73] )About this soundPronunciación  ( ayuda · info ) ) [72] [74] con una masa de 27 kg (60 lb), y habría funcionado conenergía solar. [4] [5] El rover debía moverse sobre seis ruedas, atravesando 500 m (1,600 pies) en la superficie lunar a una velocidad de 1 cm (0,39 pulgadas) por segundo, realizar análisis en el sitio y enviar los datos al módulo de aterrizaje, que lo habría transmitido al Control de Misión en laTierra. [20] [48] [52] [75] [76]

Para la navegación, el rover habría utilizado:

  • Estereoscópica basada en la cámara de visión 3D: 1 de dos megapíxeles , monocromáticas navcams en frente del vehículo para proporcionar el equipo de control en tierra una vista 3D del terreno circundante, y ayudar en la ruta de planificación mediante la generación de un modelo digital de elevación del terreno. [77] IIT Kanpur contribuyó al desarrollo de los subsistemas para la generación de mapas basados ​​en la luz y la planificación del movimiento para el rover. [78]
  • Control y dinámica del motor: el rover tiene un sistema de suspensión basculante-bogie y seis ruedas, cada una impulsada por motores eléctricos de CC sin escobillas independientes . La dirección se logra mediante la velocidad diferencial de las ruedas o la dirección deslizante. [79]

El tiempo de funcionamiento esperado del rover Pragyan fue un día lunar, o ~ 14 días terrestres, ya que su electrónica no fue diseñada para soportar la gélida noche lunar. Sin embargo, su sistema de energía tiene implementado un ciclo de suspensión / activación alimentado por energía solar, lo que podría haber resultado en un tiempo de servicio más largo del planeado. [80] [81] Dos ruedas de popa del rover tenían el logo de ISRO y el Emblema del Estado de la India grabado en ellas para dejar huellas estampadas en la superficie lunar. [82] [83]

  • Dimensiones: 0,9 × 0,75 × 0,85 m [8]
  • Potencia: 50 vatios
  • Velocidad de viaje: 1 cm / seg.
  • Duración de la misión: ~ 14 días terrestres (un día lunar)

Resumen de la misión

ISRO seleccionó ocho instrumentos científicos para el orbitador, cuatro para el módulo de aterrizaje, [3] [84] [85] y dos para el rover. [20] Si bien se informó inicialmente que la NASA y la Agencia Espacial Europea (ESA) participarían en la misión proporcionando algunos instrumentos científicos para el orbitador, [86] ISRO en 2010 había aclarado que debido a restricciones de peso no transportará extranjeros cargas útiles en la misión. [87] Sin embargo, en una actualización un mes antes del lanzamiento, [88] se firmó un acuerdo entre la NASA y la Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO) para incluir un pequeño retrorreflector láser de la NASA a la carga útil del módulo de aterrizaje para medir la distancia entre los satélites de arriba. y el microrreflector en la superficie lunar. [89] [90]

Orbitador

Las cargas útiles en el orbitador son: [1] [3] [85]

  • Espectrómetro de rayos X blandos de área grande Chandrayaan-2 (CLASS) del Centro de satélites ISRO (ISAC), que utiliza espectros de fluorescencia de rayos X para determinar la composición elemental de la superficie lunar [91]
  • Monitor de rayos X solar (XSM) del Laboratorio de Investigación Física (PRL), Ahmedabad , para cartografiar la superficie lunar [20] [92]
  • Doble frecuencia de banda L y banda S Radar de Apertura Sintética (DFSAR) de las aplicaciones espaciales Center (SAC) para sondear los primeros metros de la superficie lunar por la presencia de diferentes componentes. Se esperaba que DFSAR proporcionara más evidencia que confirmara la presencia de hielo de agua y su distribución por debajo de las regiones sombreadas de la Luna. [20] [93] Tiene una profundidad de penetración en la superficie lunar de 5 m (16 pies) (banda L). [55] [85]
  • Espectrómetro de imágenes IR (IIRS) del SAC para el mapeo de la superficie lunar en un amplio rango de longitudes de onda para el estudio de minerales, moléculas de agua e hidroxilo presentes. [20] [94] Presentaba un rango espectral extendido (0,8 μm a 5 μm), una mejora con respecto a las misiones lunares anteriores cuyas cargas útiles funcionaban hasta 3 μm. [55] [95] [96]
  • Chandrayaan-2 Atmospheric Compositional Explorer 2 (ChACE-2) [97] Analizador de masas cuadrupolo del Laboratorio de Física Espacial (SPL) para llevar a cabo un estudio detallado de la exosfera lunar [20]
  • Terrain Mapping Camera-2 (TMC-2) de SAC para preparar un mapa tridimensional esencial para estudiar la mineralogía y geología lunar [20] [98]
  • Radio Anatomía de la atmósfera y la ionosfera hipersensible ligada a la luna - Experimento científico de radio frecuencia dual (RAMBHA-DFRS) por SPL para el estudio de la densidad de electrones en la ionosfera lunar [99]
  • Cámara Orbiter de alta resolución (OHRC) de SAC para explorar un lugar libre de peligros antes del aterrizaje. Se utiliza para ayudar a preparar mapas topográficos de alta resolución y modelos digitales de elevación de la superficie lunar. El OHRC tenía una resolución espacial de 0,32 m (1 pie 1 pulgada) desde una órbita polar de 100 km (62 millas), que era la mejor resolución entre cualquier misión orbitadora lunar hasta la fecha. [85] [100] [101] [102]

Módulo de aterrizaje Vikram

Las cargas útiles del módulo de aterrizaje Vikram fueron: [3] [85]

  • Instrumento de Lunar Seismic Actividad (CLIA) MEMS basado sismómetro por LEOS para el estudio de la luna-terremotos cerca del lugar de aterrizaje [14] [84] [103] [104]
  • Sonda térmica del Experimento Termofísico de Superficie (ChaSTE) de Chandra de SPL, Centro Espacial Vikram Sarabhai (VSSC) para estimar las propiedades térmicas de la superficie lunar [14]
  • Sonda RAMBHA-LP Langmuir de SPL, VSSC para medir la densidad y variación del plasma de la superficie lunar [14] [84]
  • Una matriz de retrorreflectores láser (LRA) del Goddard Space Flight Center para tomar medidas precisas de la distancia entre el reflector en la superficie lunar y los satélites en la órbita lunar. [88] [89] [105] [106] El microrreflector pesaba aproximadamente 22 g (0,78 oz) y no se puede utilizar para realizar observaciones desde estaciones láser lunares en la Tierra. [89]

Rover Pragyan

El rover Pragyan llevaba dos instrumentos para determinar la abundancia de elementos cerca del lugar de aterrizaje: [3] [85]

  • Espectroscopio de ruptura inducida por láser (LIBS) del laboratorio de sistemas electroópticos (LEOS), Bangalore [20] [107]
  • Espectroscopio de rayos X inducidos por partículas alfa (APXS) de PRL, Ahmedabad [108] [109] [110]
XSM
CLASE
Paquete de sensores ILSA MEMS
Matriz de retrorreflectores láser (LRA)
LIBS
APXS
Casto

Animación de Chandrayaan-2
Fase geocéntrica
Fase selenocéntrica
Fase de aterrizaje lunar
Movimiento general de Chandrayaan-2
   Tierra   ·   Luna   ·   Chandrayaan-2

Lanzamiento

Chandrayaan-2 despegará el 22 de julio de 2019 a las 02.43 PM IST

El lanzamiento de Chandrayaan-2 estaba inicialmente programado para el 14 de julio de 2019 a las 21:21 UTC (15 de julio de 2019 a las 02:51 IST, hora local). [30] Sin embargo, el lanzamiento se interrumpió 56 minutos y 24 segundos antes del lanzamiento debido a un problema técnico, por lo que se reprogramó para el 22 de julio de 2019. [9] [31] Los informes no confirmados más tarde citaron una fuga en la unión del pezón de un helio. Botella de gas como causa de cancelación. [32] [111] [112]

Finalmente, Chandrayaan-2 se lanzó a bordo del vehículo de lanzamiento GSLV MK III M1 el 22 de julio de 2019 a las 09:13 UTC (14:43 IST) con un apogeo mejor de lo esperado como resultado de que la etapa superior criogénica se quemó hasta el agotamiento. , que luego eliminó la necesidad de una de las quemaduras de apogeo durante la fase geocéntrica de la misión. [33] [113] [114] Esto también resultó en el ahorro de alrededor de 40 kg de combustible a bordo de la nave espacial. [115]

Inmediatamente después del lanzamiento, se realizaron múltiples observaciones de un objeto brillante de movimiento lento sobre Australia, lo que podría estar relacionado con la ventilación de la etapa superior del propulsor residual LOX / LH2 después de la combustión principal. [116] [117]

Fase geocéntrica

La trayectoria de Chandrayaan-2

Después de ser colocada en una órbita de estacionamiento de 45 475 × 169 km por el vehículo de lanzamiento, [33] la pila de naves espaciales Chandrayaan-2 elevó gradualmente su órbita utilizando propulsión a bordo durante 22 días. En esta fase, se realizaron uno cinco quemaduras de apogeo de fondos perigeo de fondos y para alcanzar una órbita altamente excéntrica de 142,975 × 276 kilometros [118] seguido de la inyección trans-lunar el 13 de agosto de 2019. [119] Tal largo ligada a la tierra Se requirió una fase con múltiples maniobras de elevación de la órbita que explotaban el efecto Oberth debido a la limitada capacidad de elevación del vehículo de lanzamiento y al empuje del sistema de propulsión a bordo de la nave espacial. Se utilizó una estrategia similar para Chandrayaan-1 y la misión Mars Orbiter durante su trayectoria de fase con destino a la Tierra. [120] El 3 de agosto de 2019, el primer conjunto de imágenes de la Tierra fue capturado por la cámara LI4 en el módulo de aterrizaje Vikram , que muestra la masa continental de América del Norte . [56]

Fase selenocéntrica

Después de 29 días desde su lanzamiento, la pila de naves espaciales Chandrayaan-2 entró en órbita lunar el 20 de agosto de 2019 después de realizar un quemado de inserción de la órbita lunar durante 28 minutos 57 segundos. [121] La pila de tres naves espaciales se colocó en una órbita elíptica que pasó sobre las regiones polares de la Luna, con 18.072 km (11.229 millas) de aposeleno y 114 km (71 millas) de periseleno. [122] Para el 1 de septiembre de 2019, esta órbita elíptica se hizo casi circular con 127 km (79 millas) de aposeleno y 119 km (74 millas) de periseleno después de cuatro maniobras de descenso de órbita [123] [124] [125] [126] seguidas por separación del módulo de aterrizaje Vikram del orbitador el 2 de septiembre de 2019 a las 07:45 UTC. [127]

Lugar de aterrizaje planificado

Sitio de aterrizaje [128]Coordenadas
Lugar de aterrizaje principal 70 ° 54′10 ″ S 22 ° 46′52 ″ E / 70.90267 ° S 22.78110 ° E / -70.90267; 22.78110
Lugar de aterrizaje alternativo 67 ° 52′27 ″ S 18 ° 28′10 ″ O / 67,87406 ° S 18,46947 ° W / -67,87406; -18.46947
Las tierras altas planas entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N eran la zona de aterrizaje planificada para el módulo de aterrizaje Vikram .

Se seleccionaron dos sitios de aterrizaje, cada uno con una elipse de 32 km × 11 km (19,9 mi × 6,8 mi). [128] El lugar de aterrizaje principal (PLS54) estaba en 70.90267 ° S 22.78110 ° E (600 km (370 millas) del polo sur, [129] ) y el lugar de aterrizaje alternativo (ALS01) estaba en 67.87406 ° Sur 18.46947 ° Oeste . El sitio principal estaba en una llanura alta entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N , [130] [131] en el lado cercano de la Luna .

Pérdida de Vikram

Ubicación del sitio de impacto del módulo de aterrizaje Vikram
Campo de eyección alrededor del sitio de impacto del módulo de aterrizaje Vikram
Imagen de antes y después del sitio de impacto
Imágenes de antes y después del sitio de impacto

Vikram comenzó su descenso a las 20:08:03 UTC del 6 de septiembre de 2019 y estaba programado para aterrizar en la Luna alrededor de las 20:23 UTC. El descenso y el aterrizaje suave debían ser realizados por las computadoras a bordo en Vikram , y el control de la misión no podía hacer correcciones. [132] El descenso inicial se consideró dentro de los parámetros de la misión, pasando los procedimientos de frenado críticos como se esperaba, pero la trayectoria del módulo de aterrizaje comenzó a desviarse aproximadamente a 2,1 km (1,3 millas) sobre la superficie. [133] [134] Las lecturas de telemetría finales durante la transmisión en vivo de ISRO muestran que la velocidad vertical final de Vikram fue de 58 m / s (210 km / h) a 330 m (1,080 pies) sobre la superficie, lo que varios expertos señaló, habría sido demasiado rápido para que el módulo de aterrizaje lunar hiciera un aterrizaje exitoso. [35] [135] [136] Los informes iniciales que sugerían un accidente [37] [38] fueron confirmados por el presidente de ISRO, K. Sivan, indicando que "debe haber sido un aterrizaje forzoso". [39] [137] [138] Sin embargo, contradecía las afirmaciones iniciales de funcionarios anónimos de la ISRO de que el módulo de aterrizaje estaba intacto y en una posición inclinada . [139] [140]

Los analistas siguieron las transmisiones de radio desde el módulo de aterrizaje durante el descenso utilizando un radiotelescopio de 25 m (82 pies) propiedad del Instituto de Radioastronomía de los Países Bajos . El análisis de los datos Doppler sugiere que la pérdida de señal coincidió con el impacto del módulo de aterrizaje en la superficie lunar a una velocidad de casi 50 m / s (180 km / h) (en contraposición a un ideal de 2 m / s (7,2 km / h) velocidad de toma de contacto). [3] [141] El descenso motorizado también fue observado por el Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA usando su instrumento Lyman-Alpha Mapping Project para estudiar los cambios en la exosfera lunar debido a los gases de escape de los motores del módulo de aterrizaje. [142] K. Sivan, encargó al científico principal Prem Shanker Goel que dirigiera el Comité de Análisis de Fallos para investigar las causas del fallo. [143]

Tanto ISRO como la NASA intentaron comunicarse con el módulo de aterrizaje durante aproximadamente dos semanas antes de que comenzara la noche lunar, [102] [144] mientras que el LRO de la NASA sobrevoló el 17 de septiembre de 2019 y adquirió algunas imágenes de la zona de aterrizaje prevista. [145] Sin embargo, la región estaba cerca del anochecer , lo que provocó una iluminación deficiente para las imágenes ópticas. [146] [147] Las imágenes LRO de la NASA, que no muestran la vista del módulo de aterrizaje, se publicaron el 26 de septiembre de 2019. [129] El LRO voló de nuevo el 14 de octubre de 2019 en condiciones de iluminación más favorables, [148] [149] pero fue incapaz de localizarlo. [150] [151] El LRO realizó un tercer paso elevado el 10 de noviembre de 2019. [150]

El 16 de noviembre de 2019, el Comité de Análisis de Fallas publicó su informe a la Comisión Espacial, concluyendo que el accidente fue causado por una falla de software . [40] La Fase Uno del descenso desde una altitud de 30 km a 7,4 km por encima de la superficie de la Luna se desarrolló según lo previsto y la velocidad se redujo de 1683 m / sa 146 m / s. Pero la velocidad durante la segunda fase del descenso fue más de lo esperado. Esta desviación de la reducción de la velocidad nominal estaba más allá de los parámetros diseñados del software a bordo, [152] haciendo que Vikram aterrizara con fuerza, aunque logró impactar relativamente cerca del lugar de aterrizaje previsto. [153] Las conclusiones completas no se han hecho públicas. [154] [155] [156]

El sitio de impacto de Vikram estaba ubicado en 70 ° 52′52 ″ S 22 ° 47′02 ″ E / 70.8810 ° S 22.7840 ° E / -70,8810; 22.7840por el equipo de LROC después de recibir información útil de Shanmuga Subramanian, un voluntario de Chennai , Tamil Nadu , quien localizó los escombros de la nave espacial en imágenes publicadas por la NASA. [157] [158] Aunque inicialmente se estimó que estaba dentro de los 500 m (1.600 pies) del lugar de aterrizaje previsto, las estimaciones más acertadas de las imágenes de satélite indican un impacto inicial a unos 600 m de distancia. [159] La nave espacial se hizo añicos tras el impacto, [160] con escombros esparcidos en casi dos docenas de lugares en un área que abarca kilómetros. [158]

La parte del orbitador de la misión, con ocho instrumentos científicos, permanece operativa y continuará su misión de siete años para estudiar la Luna. [134]

Calendario de operaciones [161] [162]
Fase Fecha Evento Detalle Resultado Referencias
Apogeo /
Aposelene		Perigeo /
Periseleno
Fase geocéntrica 22 julio 2019, 09:13:12 UTC Lanzamiento Tiempo de combustión: 16 min 14 seg 45.475 km (28.257 millas)169,7 km (105,4 mi) [33]
24 julio 2019, 09:22 UTC Primera maniobra de elevación de órbita Tiempo de combustión: 48 segundos. 45.163 km (28.063 millas)230 km (140 millas) [163]
25 julio 2019, 19:38 UTC 2da maniobra de elevación de órbita Tiempo de combustión: 883 segundos 54.829 km (34.069 millas)251 km (156 millas) [164]
29 julio 2019, 09:42 UTC 3.a maniobra de elevación de órbita Tiempo de combustión: 989 segundos 71.792 km (44.609 millas)276 km (171,5 millas) [165]
2 de agosto de 2019, 09:57 UTC Cuarta maniobra de elevación de órbita Tiempo de combustión: 646 segundos 89.472 km (55.595 millas)277 km (172 millas) [166]
6 de agosto de 2019, 09:34 UTC Quinta maniobra de elevación de órbita Tiempo de combustión: 1041 segundos 142,975 km (88,841 millas)276 km (171 millas) [118]
13 agosto 2019, 20:51 UTC Inyección translunar Tiempo de combustión: 1203 segundos
-
-
[119]
Fase selenocéntrica 20 agosto 2019, 03:32 UTC Inserción de la órbita
lunar 1ra maniobra de enlace lunar		Tiempo de combustión: 1738 segundos 18.072 km (11.229 millas)114 km (71 millas) [122]
21 de agosto de 2019, 07:20 UTC 2da maniobra de salto lunar Tiempo de combustión: 1228 segundos 4.412 km (2.741 millas)118 km (73 mi) [123]
28 agosto 2019, 03:34 UTC Tercera maniobra de salto lunar Tiempo de combustión: 1190 segundos 1.412 km (877 millas)179 km (111 mi) [124]
30 de agosto de 2019, 12:48 UTC Cuarta maniobra de destino lunar Tiempo de combustión: 1155 segundos 164 km (102 millas)124 km (77 millas) [125]
1 de septiembre de 2019, 12:51 UTC 5ta maniobra con destino lunar Tiempo de combustión: 52 segundos 127 km (79 mi)119 km (74 mi) [126]
Aterrizaje lunar de Vikram2 de septiembre de 2019, 07:45 UTC Separación de Vikram
-
127 km (79 mi)119 km (74 mi) [127]
3 de septiembre de 2019 3:20 UTC 1ª quemadura de desorbitación Tiempo de combustión: 4 segundos. 128 km (80 millas)104 km (65 millas) [167]
3 de septiembre de 2019, 22:12 UTC 2da quemadura de desorbita Tiempo de combustión: 9 segundos 101 kilómetros (63 mi)35 km (22 millas) [168]
6 septiembre 2019, 20:08 UTC Descenso motorizado Tiempo de combustión: 15 minutos. Aterrizaje (planeado) Aterrizaje (planeado)
6 de septiembre de 2019, 20:23 UTC Aterrizaje de VikramLa desviación de la trayectoria comenzó a 2,1 km de altitud, la telemetría se perdió segundos antes del aterrizaje. [35] [135]Perdido en un aterrizaje forzoso.
7 de septiembre de 2019, 00:00 UTC − 01: 00 UTC (planificado) Despliegue del rover PragyanFallo del lander, el rover no se desplegó.
-
-
[169] [170] [171]

Telemetría, seguimiento y comando (TT&C)

Durante varias fases de lanzamiento y operaciones de la nave espacial de la misión Chandrayaan-2, el apoyo TT&C fue proporcionado por ISRO Telemetry, Tracking and Command Network (ISTRAC), Indian Deep Space Network (IDSN), NASA Deep Space Network y National Institute for Space Research ' s (INPE) estaciones terrestres ubicadas en Alcântara y Cuiabá . [172] [173]

Hubo una gran cantidad de apoyo a ISRO de varios sectores después del aterrizaje forzoso de su módulo de aterrizaje lunar. Sin embargo, importantes medios de comunicación indios también criticaron la falta de transparencia de ISRO con respecto al accidente del módulo de aterrizaje y su análisis del accidente. [174] [140] Los medios indios también señalaron que, a diferencia del registro anterior de ISRO, el informe del Comité de Análisis de Fallas no se hizo público [41] y las consultas de RTI que lo solicitaban fueron denegadas por ISRO citando la sección 8 (1) de la Ley de RTI. [175] La falta de coherencia de ISRO con respecto a la explicación sobre el choque del rover fue criticada, y la organización no proporcionó pruebas de sus propias posiciones hasta que los esfuerzos de la NASA y un voluntario de Chennai localizaron el lugar del accidente en la superficie lunar. [176] A raíz de los acontecimientos que rodearon a Chandrayaan-2, los ex empleados de ISRO criticaron las declaraciones no verificadas del presidente de ISRO y lo que afirmaron es el liderazgo de arriba hacia abajo y la cultura de trabajo de la organización. [177] [178] [179]

Una vista del Complejo de Operaciones de la Misión (MOX-1), ISTRAC [180] antes de la cuarta quema con destino a la Tierra [166]

Los científicos e ingenieros clave involucrados en el desarrollo de Chandrayaan-2 incluyen: [181] [182] [183]

  • Ritu Karidhal - Directora de misión
  • Muthayya Vanitha - Director de proyecto
  • K. Kalpana - Director adjunto de proyectos [184]
  • G. Narayanan - Director adjunto de proyectos [185]
  • G. Nagesh - Director de proyecto (ex) [186]
  • Chandrakanta Kumar - Director adjunto del proyecto (sistemas de radiofrecuencia)
  • Amitabh Singh - Director adjunto de proyectos (procesamiento de datos ópticos de carga útil, Centro de aplicaciones espaciales (SAC)) [187]

En noviembre de 2019, los funcionarios de ISRO declararon que se está estudiando una nueva misión de aterrizaje lunar para su lanzamiento en abril-junio de 2021; [188] esta nueva propuesta se llama Chandrayaan-3 y sería un nuevo intento de demostrar las capacidades de aterrizaje necesarias para la Misión de Exploración Polar Lunar propuesta en asociación con Japón para 2024. [189] [190] Si se financia, esto re -El intento no incluiría el lanzamiento de un orbitador. [191] La configuración propuesta tendría un módulo de propulsión desmontable, un módulo de aterrizaje y un rover. [192] [193] [194] [195] Según el director de VSSC, S. Somanath , habrá más misiones de seguimiento en el programa Chandrayaan . [152] [196]

Según The Times of India , el trabajo en Chandrayaan-3 comenzó el 14 de noviembre de 2019. [197] En diciembre de 2019, se informó que ISRO solicitó la financiación inicial del proyecto, que asciende a ₹ 75 crore (US $ 11 millones), de el cual ₹ 60 millones de rupias (US $ 8.4 millones) está destinado a maquinaria, equipo y otros gastos de capital, mientras que el restante ₹ 15 millones de rupias (US $ 2,1 millones) se buscó debajo de la cabeza del gasto de los ingresos. [198] Confirmando la existencia del proyecto, K. Sivan declaró que su costo sería de alrededor de ₹ 615 crore (US $ 86 millones). [199]

  • Módulo de aterrizaje Beresheet : misión de aterrizaje lunar simultánea, aterrizaje forzoso en la Luna
  • Chandrayaan-3
  • LUPEX
  • Exploración de la Luna
  • Lista de misiones a la Luna
  • Lista de misiones ISRO
  • Recursos lunares

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  • Página oficial de la misión Chandrayaan-2 , de la Organización de Investigación Espacial de la India
  • Lanzador GSLV-Mk III , de la Organización de Investigación Espacial de la India