Los primeros registros son de 1387 cuando se llamó Rango . Los primeros pobladores vinieron de Suecia . La cultura estonia se extendió a la isla en el siglo XVII.
Prangli es parte de la parroquia de Viimsi . En Kelnase hay un puerto que está conectado por ferry a Leppneeme en el continente.
En 1941, el vapor estonio Eestirand naufragó frente a la costa de la isla de Prangli después de un ataque aéreo alemán. El Eestirand era parte de una flota de barcos que transportaban tropas soviéticas a Leningrado durante la evacuación soviética de Tallin . [1] La tripulación y los reclutas estonios lograron desarmar al personal militar soviético a bordo del barco y tomar el control de la isla, izando la bandera de la República de Estonia en un pino alto. [2] La revuelta salvó a aproximadamente 2.700 reclutas, la mayoría de los cuales eran estonios, de ser movilizados a Leningrado. Después de la guerra, se colocó un monumento en la isla en honor a quienes perdieron la vida en la tragedia.