La península escandinava quedó libre de hielo hacia el final de la última edad de hielo . La Edad de Piedra Nórdica comienza en ese momento, con la cultura Ahrensburg del Paleolítico Superior , dando paso a los cazadores-recolectores del Mesolítico en el séptimo milenio antes de Cristo ( cultura maglemosiana c. 7500-6000 a. C., cultura Kongemose c. 6000-5200 a. C., cultura Ertebølle c. 5300-3950 aC). La etapa neolítica está marcada por la cultura Funnelbeaker (4000-2700 aC), seguida de la cultura Pitted Ware (3200-2300 aC).
Alrededor del 2800 a. C., el metal se introdujo en Escandinavia en la cultura de la cerámica con cordón . En gran parte de Escandinavia, la cultura del hacha de batalla se hizo prominente, conocida por unas 3.000 tumbas. El período 2500–500 a. C. también dejó muchos restos visibles hasta los tiempos modernos, sobre todo los miles de grabados rupestres ( petroglifos ) en el oeste de Suecia en Tanumshede y en Noruega en Alta . Una cultura más avanzada llegó con la Edad del Bronce Nórdica (c. 1800–500 a. C.). Le siguió la Edad del Hierro en el siglo IV a. C.
La prehistoria de Escandinavia comienza al final de la época del Pleistoceno , después del retroceso de la capa de hielo fenoescandiana del último período glacial .
Partes de Dinamarca , Scania y la costa noruega estaban libres de hielo alrededor del 13.000 a. C., y alrededor del 10.000 a. C. el borde de hielo estaba alrededor de Dalsland , Västergötland y Östergötland . No fue hasta el año 7000 a.C. que toda Svealand y las regiones costeras modernas del noreste de Suecia estuvieron libres de hielo, aunque el enorme peso de la capa de hielo había causado la depresión isostática de Fennoscandia , dejando bajo el agua gran parte del este de Suecia y el oeste de Finlandia.
En Escandinavia, el tiempo después del periodo de la última edad de hielo comienza en alrededor de 9500 aC y se llama al principio la etapa Yoldia , después de que el mar Yoldia , entonces la etapa Ancylus , después de que el lago Ancylus a su vez lleva el nombre de Ancylus fluviatilis , una pequeña fresco- gasterópodo de agua de esta época. En este momento, Dinamarca y Suecia se unieron y el " Mar Báltico " de la época era un lago de agua dulce llamado Lago Ancylus . A la edad de Ancylus le sigue la formación del Mar de Littorina y la Etapa de Litorina (que lleva el nombre de Littorina littorea molusco) alrededor del 6200 a.C.
Con la primera colonización humana de esta nueva tierra (aunque el territorio de la Suecia moderna estaba parcialmente bajo el agua, y con costas radicalmente diferentes) durante las edades de Ancylus y Litorina, comienza la Edad de Piedra Nórdica . En los últimos años ha habido hallazgos arqueológicos en cuevas que sugieren fuertemente la presencia humana en Escandinavia antes de la glaciación de Weichsel, hace al menos 50.000 años, presumiblemente por neandertales .