Controlador lógico programable
Un controlador lógico programable ( PLC ) o controlador programable es una computadora industrial que ha sido robustecida y adaptada para el control de procesos de manufactura, tales como líneas de ensamblaje , máquinas, dispositivos robóticos , o cualquier actividad que requiera alta confiabilidad, facilidad de programación y proceso de diagnóstico de fallas. Dick Morley es considerado el padre de los PLC ya que inventó el primer PLC, el Modicon 084, para General Motors en 1968.
Los PLC pueden variar desde pequeños dispositivos modulares con decenas de entradas y salidas (E/S) , en una carcasa integral con el procesador, hasta grandes dispositivos modulares montados en rack con miles de E/S, y que a menudo están conectados en red a otros PLC y Sistemas SCADA . [1]
Se pueden diseñar para muchas disposiciones de E/S digitales y analógicas, rangos de temperatura extendidos, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a vibraciones e impactos. Los programas para controlar el funcionamiento de la máquina generalmente se almacenan en una memoria no volátil o respaldada por batería .
Los PLC se desarrollaron por primera vez en la industria de fabricación de automóviles para proporcionar controladores flexibles, resistentes y fáciles de programar para reemplazar los sistemas lógicos de relé cableados . Desde entonces, han sido ampliamente adoptados como controladores de automatización de alta confiabilidad adecuados para entornos hostiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema duro en tiempo real , ya que los resultados de salida deben generarse en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado; de lo contrario, se producirá una operación no deseada.
Los PLC se originaron a fines de la década de 1960 en la industria automotriz de los EE. UU. y fueron diseñados para reemplazar los sistemas lógicos de relés. [2] Antes, la lógica de control para la fabricación se componía principalmente de relés , temporizadores de leva , secuenciadores de batería y controladores de circuito cerrado dedicados. [3]
