Pteraspididae es una familia extinta de vertebrados heterostracanos . Es una familia de edad del Devónico temprano que contiene los pteraspidids estereotípicos con forma de torpedo , como el género tipo , Pteraspis , y sus parientes cercanos Errivaspis y Rhinopteraspis , que se cree popularmente que nadaron activamente en la columna de agua. Se cree que la placa rostral alargada ayuda con su capacidad hidrodinámica. Varios géneros se encuentran en varios estratos marinos y estuarinos del Devónico temprano en Europa y América del Norte.