El nombre Publius Cornelius Scipio fue dado regularmente, aunque no siempre, por la rama Scipio de la gens Cornelia al hijo mayor de cada generación. Al principio, la mayoría de los Escipiones que se convirtieron en cónsules no se llamaban Publio, probablemente porque el hijo mayor rara vez llegaba a la edad adulta. El primer Escipión en convertirse en cónsul se llamó Lucio, el primero en convertirse en censor también fue Lucio. El primer Publio en convertirse en cónsul fue el padre de Escipión Africano. En Livio y Polibio se han identificado al menos once hombres que llevan este nombre , de los cuales ocho eran cónsules (y un noveno tribuno consularen un momento en que no había cónsules). De los ocho hombres, tres eran censores. De estos tres, dos eran generales famosos. Dos de los hombres, padre e hijo, se convirtieron sucesivamente en Pontifex Maximus .
- Publius Cornelius Scipio (tribuno consular 395 aC) fue el primer Escipión en ser nombrado en Livio. Fue maestro de caballos de Marcus Furius Camillus.
- Publius Cornelius Scipio Asina fue cónsul en 221 a. C.
- Publius Cornelius Scipio (cónsul 218 aC) estaba casado con Pomponia, una hija de Manius Pomponius Matho, con quien tuvo al menos dos hijos.
- Publius Cornelius Scipio Africanus , conocido simplemente como Scipio Africanus, el general que derrotó a Aníbal de Cartago en Zama, era el hijo mayor de Publius Cornelius Scipio (cónsul 218 aC).
- Publius Cornelius Scipio (hijo de Scipio Africanus) , hijo mayor de Scipio Africanus y padre adoptivo de Scipio Aemilianus. También fue historiador.
- Publius Cornelius Scipio Nasica (cónsul 191 aC) era primo de Africanus e hijo de Gnaeus Cornelius Scipio Calvus.
- Publius Cornelius Scipio Nasica Corculum (cónsul 162 y 155 aC, censor 159 aC, Pontifex Maximus y princeps senatus) era hijo de Publius Cornelius Scipio Nasica. Se casó con Cornelia, la hija mayor de Scipio Africanus.
- Publius Cornelius Scipio (Flamen Dialis 174 BC) , hijo del historiador Publius Cornelius Scipio, y nieto de Scipio Africanus. Murió joven c. 169 aC.
- Publius Cornelius Scipio Aemilianus Africanus Numantinus , conocido simplemente como Scipio Aemilianus, o Scipio el Joven, era el hijo adoptivo de Publius Cornelius Scipio (el hijo de Scipio Africanus). Su padre biológico fue el famoso L. Aemilius Paullus Macedonicus .
- Publius Cornelius Scipio Nasica Serapio (cónsul 138 aC y Pontifex Maximus) era hijo de Publius Cornelius Scipio Nasica Corculum y nieto materno de Scipio Africanus.
- Publius Cornelius Scipio Nasica (cónsul 111 aC) , hijo del anterior, estaba casado con Cecilia, hija de Quintus Caecilius Metellus Macedonicus .
- Publius Cornelius Scipio Nasica (pretor 94 aC) era el hijo de Publius Cornelius Scipio Nasica Serapio. Estaba casado con Licinia , hija menor de Lucius Licinius Crassus.
- Quintus Cecilius Metellus Pius Scipio Nasica (m. 46 aC), era el hijo de Publius Cornelius Scipio Nasica (pretor), llamado Publius Cornelius Scipio Nasica antes de su adopción y referido por Cicerón como "P. Scipio"
- Publius Cornelius Scipio Salvito (cónsul 35 aC) fue un ex marido de Scribonia cuya conexión con Quintus Caecilius Metellus Pius Scipio Nasica no está clara
- Publius Cornelius Scipio (cónsul 16 aC) era hijo de Publius Cornelius Scipio Salvito.