El inversor cuadruplanar de Sylvester y Kempe es una generalización del inversor de Hart . Al igual que el inversor de Hart, es un mecanismo que proporciona un perfecto movimiento en línea recta sin guías deslizantes.
Al igual que el inversor de Hart, se basa en un antiparalelograma (KBCD en las figuras siguientes), pero en lugar de colocar los puntos fijos de entrada y salida en los lados (dividiéndolos en una proporción fija para que todos sean similares), Sylvester reconoció que el adicional los puntos se pueden desplazar hacia los lados de los lados, siempre que formen triángulos similares . La forma original de Hart es simplemente el caso degenerado de triángulos con altitud cero.