La carretera R158 es una carretera regional en Irlanda que une Trim en el condado de Meath con Kilcock en el condado de Kildare . La carretera, que es de una sola calzada en todas partes, se ha realineado ampliamente en los últimos años a un costo de 22 millones de euros, y Fallon Construction completó el tramo entre Kilcock y Summerhill en agosto de 2008.
La carretera va en dirección sur-sureste desde un cruce con la R161 en Trim pasando por Summerhill hasta un cruce con la R148 en Kilcock .