Su término norte es una intersección con la R555 justo al suroeste de Witbank , Mpumalanga . Sale en dirección sureste, pasando por la N12 (sin cruzarla), por Coalville , hasta un cruce de cuatro vías. La carretera que se dirige al sureste se convierte en la R544 y la carretera al suroeste con la R547. Desde esa intersección, la R547 pasa por Kriel y aquí se encuentra con la R545 en una intersección escalonada. Continuando hacia el suroeste, se cruza con el término norte de la R580 antes de llegar a Kinross . Aquí cruza la R29, a partir de entonces será cofirmado brevemente con el R546 . Se separan justo antes de encontrarse con la N17 , y la R547 vuelve a dirigirse hacia el suroeste. Cruza la R50 en un cruce escalonado, antes de llegar a su término sur en una intersección con la R23 entre Greylingstad y Standerton .
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