RAPID es un lenguaje de programación de alto nivel que se utiliza para controlar los robots industriales de ABB. RAPID fue introducido junto con S4 Control System en 1994 por ABB , reemplazando el lenguaje de programación ARLA .
Diseñada por | Grupo ABB |
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Desarrollador | Grupo ABB |
Apareció por primera vez | 1994 |
Influenciado por | |
ARLA , C |
Las características en el idioma incluyen:
- Parámetros de rutina:
- Procedimientos: se utiliza como subprograma.
- Funciones: devuelven un valor de un tipo específico y se utilizan como argumento de una instrucción.
- Rutinas de trampa: un medio para responder a las interrupciones.
- Expresiones aritméticas y lógicas
- Manejo automático de errores
- Programas modulares
- Multitarea
Ver también
enlaces externos
Otras lecturas
- ABB Robotics Products AB, Manual de referencia de RAPID