RARS es un acrónimo de Robot Auto Racing Simulator . Es un simulador de carreras 3D de código abierto . RARS está diseñado para permitir que los conductores de IA preprogramados compitan entre sí. RARS se utilizó como base para TORCS . [1] Se utilizó como ejemplo en el libro Procesamiento inteligente de información y minería web de Mieczysław Kłopotek. [2]
Fue un desafío continuo mensual para los profesionales de la Inteligencia Artificial y el control óptimo adaptativo en tiempo real. [3] Consiste en
- una simulación de la física de los coches que compiten en una pista,
- una representación gráfica de la carrera,
- y un programa de control independiente (robot "conductor") para cada coche.
Cada participante podía enviar un robot (un archivo escrito en C ++) que controlaba el coche y compitió para ganar la carrera.
- La entrada fue la carretera y los coches delante de ella.
- La salida fue la posición del volante y del acelerador del conductor.
RARS se descargó de su repositorio principal en Sourceforge.net entre 2000 y mayo de 2017 casi 100.000 veces. [4]
Referencias
- ^ Evolucionado para ganar por Moshe Sipper, ISBN 978-1-4709-7283-7 (2011)
- ^ Procesamiento inteligente de información y minería web por Mieczysław Kłopotek, página 342
- ^ [1] en sourceforge.net
- ^ estadísticas sobre sourceforge.net