Transformador diferencial variable rotativo
Un transformador diferencial variable rotatorio ( RVDT ) es un tipo de transformador eléctrico que se utiliza para medir el desplazamiento angular . El transformador tiene un rotor que puede girar mediante una fuerza externa. El transformador actúa como un transductor electromecánico que genera una tensión de corriente alterna (CA) proporcional al desplazamiento angular del eje del rotor.
En funcionamiento, se aplica un voltaje de corriente alterna (CA) al primario del transformador para energizar el RVDT. Cuando se energiza con un voltaje de CA constante, la función de transferencia (voltaje de salida frente al desplazamiento angular del eje) de cualquier RVDT en particular es lineal (dentro de una tolerancia especificada) en un rango especificado de desplazamiento angular.
Los RVDT emplean un acoplamiento electromagnético sin contacto, que proporciona una detección de posición repetible y confiable de larga duración con alta resolución, incluso en condiciones de funcionamiento extremas. La mayoría de los RVDT constan de un estator laminado enrollado y un rotor saliente de dos polos . El estator, que contiene cuatro ranuras, contiene tanto el devanado primario como los dos devanados secundarios, que pueden estar conectados entre sí en algunos casos. Los RVDT ofrecen ventajas tales como robustez, costo relativamente bajo, tamaño pequeño y baja sensibilidad a las variaciones de temperatura, voltaje primario y frecuencia.
Los dos voltajes inducidos de los devanados secundarios y varían linealmente con el ángulo mecánico del rotor, θ:
donde esta la ganancia o sensibilidad. El segundo voltaje se puede determinar mediante:
La diferencia da un voltaje proporcional :
