Un submarino controlado por radio es un modelo a escala de un submarino que se puede dirigir mediante control por radio . La forma más común son las operadas por aficionados. Estos pueden variar desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que involucran componentes electrónicos sofisticados. Los oceanógrafos y las unidades militares también operan submarinos controlados por radio.
Transmisión de radio a través del agua
A medida que aumenta la conductividad de un medio, más se atenúa la señal de radio que lo atraviesa. [1] Las frecuencias altas también se atenúan más que las frecuencias bajas y tienden a reflejarse más en la superficie del agua. Como es bien sabido, la comunicación con submarinos militares utiliza radiación electromagnética de muy baja frecuencia por este motivo. Las frecuencias militares están muy por debajo de las bandas de control de radio de afición asignadas, pero las bandas de afición más bajas, generalmente alrededor de 27MHz / 40MHz, pueden penetrar varios pies de agua a distancias cortas, generalmente menos de 45 metros. La penetración a estas frecuencias es más fácil en agua dulce, pero es difícil o imposible en agua de mar. Los equipos de radiocontrol modernos que utilizan la banda de 2,4 GHz penetran muy mal en el agua y, por lo tanto, no los utilizan los buceadores expertos.
Para que la radio submarina funcione, incluso en estas frecuencias, la antena receptora debe estar completamente aislada del agua circundante. El alambre cubierto de plástico proporciona un aislamiento adecuado; no es necesario que la antena se sostenga en un recipiente hermético, pero el extremo cortado de dicho alambre debe sellarse contra la entrada de agua. Dependiendo de las condiciones del agua, se puede mantener un control positivo a quizás 3 metros de profundidad.
Dado que el control de los modelos de submarinos puede no ser confiable en todo momento, dichos modelos suelen llevar una variedad de aparatos destinados a evitar la pérdida del modelo. Se pueden utilizar sistemas a prueba de fallos que detectan la pérdida de señal y ordenan al submarino que salga a la superficie, o sensores de presión que limitan la profundidad alcanzada. Tal complejidad especializada generalmente hace que un modelo de submarino sea un artículo caro en comparación con un modelo de barco de superficie.
El equipo de buceo profesional o militar a control remoto se puede controlar mediante una correa o mediante señales de sonido. Con mucha frecuencia, este equipo tiene computadoras a bordo que permiten el funcionamiento autónomo siguiendo una ruta establecida, por lo que no es necesaria una comunicación continua con la base de control. La llegada de computadoras pequeñas y baratas como la Raspberry Pi o Arduino ha permitido a los submarinistas modelo emular a sus hermanos profesionales y proporcionar un control autónomo en situaciones donde falta la transmisión de radio o la visibilidad adecuada.
Submarinos de afición
Buceo dinámico
Los modelos con buceo dinámico son positivamente flotantes y permanecerán en la superficie hasta que se genere suficiente empuje sobre sus superficies de control para forzarlos a hundirse bajo el agua. Los modelos de buceo dinámico son los modelos más baratos y de diseño más simple disponibles, ya que los complicados sistemas de control de flotabilidad son reemplazados por aviones de buceo o propulsores. Los modelos de buceo dinámico también tienen la ventaja de poder regresar a la superficie si se pierde el contacto por radio, debido a su flotabilidad positiva. Sin embargo, como tienen una flotabilidad positiva, dichos modelos deben mantener la velocidad suficiente mientras están bajo el agua para permanecer allí y no pueden detenerse sin subir a la superficie. Algunos modeladores [ ¿quién? ] también puede argumentar que la velocidad requerida para sumergir tales modelos no es a escala y que pueden sumergirse demasiado rápido.
Buceo estático
Los modelos con buceo estático tienen la capacidad de alterar su desplazamiento tomando o bombeando agua. Esto se puede lograr mediante el uso de un pistón, vejiga inflable o mediante un tanque de lastre . Los barcos que usan un tanque de lastre generalmente lo llenan abriendo un respiradero en la parte superior y empujan el agua hacia afuera usando gas comprimido. Existen variantes que utilizan bombas de agua para ambos procesos. Se dosifica un gas líquido en el tanque de lastre para expulsar el agua. Gas-Snort Se usa gas líquido para subir a la superficie el barco en caso de emergencia; de lo contrario, el tanque de lastre se sopla con el uso de un tubo de snorkel a la profundidad del periscopio y el bote se ajusta a la superficie a la profundidad del periscopio con un tanque de lastre lleno. RCABS -Sistema de lastre de aire comprimido recirculado. Desarrollado originalmente por Darnell (Reino Unido) en la década de 1950, este sistema utiliza una vejiga de goma como tanque de lastre y se llena con aire comprimido suministrado por un pequeño compresor. El aire se toma del espacio seco de popa del contenedor hermético (WTC) para inflar la vejiga.
Otro sistema que está ganando popularidad es el 'Snort System'. Un tanque de lastre permite que el agua entre al soltar una válvula de ventilación en la parte superior del cilindro, lo que permite que la embarcación se sumerja. Para salir a la superficie, una pequeña bomba 'inhala' aire desde el tubo de esnórquel en la torre de mando (vela) hacia el tanque de lastre, expulsando el agua. Este sistema también está equipado con un pequeño tanque de gas comprimido, que en caso de que funcione un sistema a prueba de fallas , generalmente debido a la pérdida de la señal de radio, el gas se libera en el tanque de lastre, saliendo a la superficie del barco.
En Europa, el tanque de pistón es el sistema de lastre preferido. [se necesita aclaración ] Estos modelos pueden resultar muy costosos de construir debido a la complejidad de sus sistemas de lastre. En el caso de una pérdida de contacto por radio mientras está sumergido, lo más probable es que la embarcación se hunda hasta el fondo y requiera una recuperación manual, a menos que esté equipada con un sistema a prueba de fallas. Sin embargo, la capacidad de bucear mientras está parado tiene sus ventajas, ya que puede ser más precisa y escalable que los sistemas dinámicos.