Un radiogoniómetro Bellini-Tosi ( B – T o BTDF ) es un tipo de radiogoniómetro (RDF), que determina la dirección o el rumbo de un transmisor de radio. Los sistemas RDF anteriores utilizaban antenas de bucle giratorio muy grandes , que el sistema B – T reemplazó por dos antenas fijas y un bucle giratorio pequeño, conocido como radiogoniómetro . Esto hizo que RDF fuera mucho más práctico, especialmente en vehículos grandes como barcos o cuando se utilizan longitudes de onda muy largas que exigen antenas grandes.
BTDF fue inventado por un par de oficiales italianos a principios del siglo XX, y a veces se lo conoce como Marconi-Bellini-Tosi después de que unieron fuerzas con la Compañía Marconi en 1912. El BTDF fue la forma más prevalente de búsqueda de dirección naval desde la década de 1920 hasta bien entrada la década de 1980, y se utilizó como una parte importante de los primeros sistemas de navegación aérea de larga distancia desde la década de 1930 hasta después de la Segunda Guerra Mundial . Los sistemas BTDF también se utilizaron ampliamente para la recopilación de inteligencia de señales militares .
Durante la guerra, nuevas técnicas como huff-duff comenzaron a reemplazar a los radiogoniómetros en la función de recopilación de inteligencia, reduciendo el tiempo necesario para tomar una solución precisa de minutos a segundos. La capacidad de proceso de señales de radio poco costosa utilizando microcontroladores permitido radiogoniómetros pseudo-doppler para hacerse cargo de la mayor parte de las funciones restantes de la radiogoniometer desde la década de 1980. A pesar de tener poco uso en la actualidad, las antenas originales de los sistemas BTDF todavía se pueden ver en muchos barcos y embarcaciones.
Historia
RDF temprano
Los primeros experimentos en RDF se llevaron a cabo en 1888 cuando Heinrich Hertz descubrió la direccionalidad de un bucle abierto de cable utilizado como antena. Notó que la chispa generada en el espacio abierto entre los extremos del bucle era mucho más fuerte cuando el bucle estaba en el extremo del transmisor y desaparecía por completo cuando estaba alineado de frente al transmisor. [1]
A principios de la década de 1900, muchos experimentadores buscaban formas de utilizar este concepto para localizar la posición de un transmisor. Los primeros sistemas de radio generalmente usaban señales de onda larga o media . La onda larga, en particular, tenía buenas características de transmisión a larga distancia debido a su interacción limitada con el suelo y, por lo tanto, proporcionaba una excelente propagación de la onda terrestre en la ruta del gran círculo que apuntaba directamente al transmisor. Los métodos para realizar RDF en señales de onda larga fueron un área importante de investigación durante las décadas de 1900 y 1910. [2] [3] [a]
Las antenas son generalmente sensibles a las señales solo cuando tienen una longitud que es una parte significativa de la longitud de onda, o más. Un ejemplo común es el dipolo de media onda . Para el uso de onda larga, esto resultó en antenas de bucle de decenas de pies de lado, a menudo con más de un bucle conectado entre sí para mejorar la señal. Esto presentó un problema significativo al disponer que la antena se girara. La Marina de los Estados Unidos superó este problema, hasta cierto punto, montando antenas largas en los barcos y navegando en círculos. [4]
Una solución a este problema fue desarrollada por la empresa Marconi en 1905. Consistía en varios alambres o varillas horizontales largos dispuestos para apuntar hacia afuera desde un punto central común. Un interruptor móvil podría conectar pares opuestos de estos cables para formar un dipolo, y al girar el interruptor, el operador podría buscar la señal más fuerte. [5] [6] Todos estos sistemas eran difíciles de manejar y poco prácticos para muchos usos. [7]
Bellini – Tosi
Durante los experimentos de 1907, [8] [b] Ettore Bellini y Alessandro Tosi notaron que podían hacer que la señal recibida se volviera a irradiar formando un bucle con múltiples vientos de alambre. Usando dos antenas de bucle dispuestas en ángulo recto y dos juegos de estas pequeñas bobinas de alambre dispuestas de la misma manera, se recrearon las propiedades direccionales de la señal de radio original. Entonces, la radiogoniometría podría realizarse con una antena de cuadro convencional colocada en el centro de estos dos estatores (o bobinas de campo ); el bucle giratorio se conocía como rotor (o bobina de detección ). [9] [5]
Dado que las bobinas de campo estaban conectadas eléctricamente a las antenas, podían colocarse en cualquier lugar y su tamaño era independiente de la longitud de onda. Esto significaba que ahora se podía realizar RDF en las longitudes de onda más largas con facilidad, utilizando antenas de cualquier tamaño. Para el uso de onda larga, las dos antenas cruzadas podrían construirse fácilmente colocando cuatro cables desde un solo mástil hasta el suelo para formar formas triangulares. [4] [10] Cuando se usó con longitudes de onda más cortas, el sistema de dos antenas de bucle cruzado demostró ser más robusto mecánicamente que una sola giratoria. Tenían la ventaja adicional de que las antenas se podían colocar casi en cualquier lugar; Los sistemas anteriores a menudo incluían algún tipo de operación remota a través de un enlace mecánico, pero esto limitaba la ubicación de la antena o la sala del receptor. [4]
La pareja vendió las patentes a Marconi Company en febrero de 1912, y Bellini se unió a la empresa para continuar con el desarrollo. [5] Esto fue seguido casi de inmediato con implementaciones de prueba. Sin embargo, la señal total enviada de un extremo a otro era pequeña, y el sistema no amplificado [10] solo podía usarse con señales potentes. Los primeros experimentos llevados a cabo a bordo de Eskimo y Royal George , así como del RMS Mauretania, tuvieron éxito, pero el alcance se limitó a unas 15 millas (24 km). Al realizar pruebas en el USS Wyoming , la Marina de los EE. UU. Descubrió que el propio magnetismo del barco superaba la señal producida por las bobinas sensoras, produciendo una salida que sugería que el transmisor estaba siempre al frente del barco. [4]
Agregar amplificadores
El sistema B – T se introdujo casi al mismo tiempo que los primeros triodos , y la asociación Marconi tuvo lugar el mismo año en que se notó por primera vez la capacidad del triodo para amplificar señales. Hacia 1920, el uso de amplificadores en radio estaba muy extendido. [11]
Los amplificadores de triodo permitieron detectar señales débiles a mayor distancia.
Antenas Adcock
Durante la década de 1910 y principios de la de 1920, varios investigadores descubrieron que las señales de longitud de onda más corta se reflejaban en lo que más tarde se conocería como ionosfera . Esto permitió que la señal saltara distancias muy largas al reflejarse varias veces del suelo y la ionosfera. Este rango muy extendido permite utilizar transmisores de menor potencia para comunicaciones de muy largo alcance. En 1923, varios operadores de radioaficionados (radioaficionados) demostraron un rendimiento excelente a 100 my comenzaron las comunicaciones transatlánticas de rutina al año siguiente. Esto llevó a que se definieran una serie de nuevas bandas de frecuencia en esta región de onda corta , tan cortas como 10 m (que es muy larga para los estándares actuales). En 1930, estas frecuencias estaban en uso generalizado para muchos propósitos. [12]
Las señales de onda corta presentaron un problema para RDF porque la señal de onda del cielo se puede recibir simultáneamente desde varios saltos diferentes, lo que hace que parezca que el transmisor está en varios rumbos diferentes. La solución ya había sido estudiada, aunque no para resolver este problema específico. En 1917, Frank Adcock estaba tratando de resolver el problema de hacer que las antenas grandes fueran adecuadas para su uso con el radiogoniómetro incluso en las longitudes de onda más largas. Desarrolló un sistema utilizando cuatro mástiles muy altos, conectados entre sí eléctricamente para formar dos bucles virtuales. Esto eliminó la necesidad de conectar la parte superior de las antenas, que de otra manera serían difíciles de conectar juntas para antenas muy grandes. Sin embargo, más tarde se descubrió que las conexiones subterráneas entre las antenas las protegían de las ondas del cielo, permitiendo que solo la onda terrestre de línea directa alcanzara el goniómetro.
Uso de aviación
Las bandas de longitudes de onda más cortas son particularmente útiles para el uso de la aviación. Una antena que emitiera una señal útil en frecuencias de onda larga sería más grande que un avión típico (aunque los Zeppelins no tuvieron problemas) [10] e incluso las frecuencias más altas en las bandas de alta frecuencia (HF) y muy alta frecuencia (VHF) eran muy deseables.
Las limitaciones de estas frecuencias para las comunicaciones de línea de visión durante el día no fueron un problema serio para el uso aire-tierra, donde el horizonte local podría estar a cientos de millas de distancia para un avión que volaba incluso a altitudes moderadas. Un buen ejemplo de las ventajas de las longitudes de onda más cortas se puede ver en el Supermarine Spitfire , que comenzó la Segunda Guerra Mundial con una radio de HF que transmitía desde una antena de cable extendida desde la cabina hasta la parte superior del estabilizador vertical. Esto proporcionó un rango medio aire-aire de 5 millas (8,0 km) en condiciones ideales. [13] Estos primeros equipos TR9D fueron reemplazados por un equipo VHF que usaba una pequeña antena de látigo que ofrecía rangos del orden de 50 millas (80 km) y cientos de millas en el modo aire-tierra.
En la década de 1930, el uso de BTDF para la navegación de aviones de largo alcance era común. Un buen ejemplo de un sistema de este tipo se instaló por primera vez en Australia en 1934 como parte de la carrera MacRobertson Air Race de 11,300 millas (18,200 km) . Se instalaron dos estaciones equipadas con equipos Marconi BTDF y antenas Adcock en Charleville y Melbourne . El éxito de este sistema llevó a la adición de estaciones adicionales para formar una red de 17 estaciones DF para navegación de larga distancia. Para 1945, estos habían sido reemplazados en gran medida por sistemas RDF en la aeronave, en lugar de en tierra. [14]
Uso militar
El sistema B – T también fue ampliamente utilizado por las fuerzas militares para determinar la ubicación de las emisoras de radio enemigas. Esto requirió algo de tiempo para realizarlo, a menudo del orden de varios minutos para una buena solución . Esto llevó a varios sistemas a acelerar la transmisión de mensajes para dificultar tales operaciones. Un ejemplo fue el sistema de código Kurzsignale de la Armada alemana que condensó los mensajes en códigos cortos, y el sistema Kurier de codificación de ráfagas totalmente automatizado que envió un Kurzsignale en solo ½ segundo.
Reemplazo
El sistema manual Bellini-Tosi permaneció casi universal durante la Segunda Guerra Mundial, excepto en el servicio del Reino Unido y Estados Unidos.
En los EE. UU., Se utilizó ampliamente un sistema desarrollado originalmente por los laboratorios franceses de ITT . El equipo de ITT huyó de Francia frente a la invasión alemana y destruyó su equipo antes de partir. Pudieron duplicar rápidamente sus esfuerzos una vez que llegaron a los EE. UU. Este sistema usaba un motor para hacer girar rápidamente un radiogoniómetro, además de proporcionar una entrada a la electrónica que giraba las entradas X e Y de un tubo de rayos catódicos (CRT). Esto hizo que la señal rastreara un patrón en la pantalla que podría usarse para determinar la dirección de la transmisión casi instantáneamente.
En el Reino Unido, el sistema de radiogoniometría de alta frecuencia (HFDF o " huff-duff ") había desplazado en gran medida a BTDF alrededor de 1943. HFDF utilizaba amplificadores balanceados que se alimentaban directamente a un CRT para mostrar instantáneamente la dirección directamente desde la señal entrante, lo que requería ningún movimiento mecánico de ningún tipo. Esto permitió capturar y localizar incluso las señales más fugaces. La pantalla, a pesar de funcionar con principios completamente diferentes, era muy similar al sistema mecánico de EE. UU. HFDF era un secreto muy bien guardado y no se hizo muy conocido hasta después del final de la guerra.
El reemplazo de los sistemas BTDF en tierra en la función de la aviación se debió principalmente a dos factores: uno fue el cambio a longitudes de onda cada vez más cortas, lo que acortó tanto las antenas requeridas que el RDF se pudo realizar en una antena receptora pequeña de solo unos pocos centímetros en longitud. Dado que la técnica más antigua de bucle giratorio era práctica en estas frecuencias, la mayoría de las aeronaves usaban una. El segundo avance fue la introducción del radiogoniómetro automático (ADF), que automatizó completamente el procedimiento RDF. Una vez que un sistema ADF se sintonizaba en una estación, ya sea una baliza de vía aérea o una estación de radio AM , movían continuamente un puntero para indicar el rumbo relativo sin más participación del operador.
B – T, y bucles rotativos de varios tipos, continuaron siendo utilizados por civiles en la era de la posguerra. Se siguieron realizando mejoras en ambos sistemas a lo largo de este período, especialmente la introducción de solenoides en lugar de bucles convencionales en algunas funciones. Sin embargo, la introducción del buscador de dirección Doppler , y especialmente la electrónica de bajo costo para implementarlo, llevó a la desaparición de los sistemas de bucle tradicionales a mediados de la década de 1990. Los sistemas Doppler utilizan antenas fijas, como BTDF, pero manejan la radiogoniometría a través del procesamiento de la señal únicamente.
Descripción
Direccionalidad de la antena
Las señales de radio consisten en campos eléctricos y magnéticos que varían constantemente dispuestos en ángulos rectos. Cuando el campo magnético pasa por un objeto metálico, hará que los electrones del metal comiencen a moverse sincrónicamente con la señal. De acuerdo con la ley de inducción de Faraday , este efecto se maximiza cuando el objeto y el campo están en ángulo recto entre sí (alternativamente, uno puede pensar que el campo eléctrico está en línea con el objeto). Aunque las señales de radio se propagarán en cualquier orientación, para las señales consideradas aquí, la propagación está fuertemente atenuada si el campo magnético no es perpendicular al suelo. Por esta razón, las antenas de radio, tanto de radiodifusión como de recepción, son normalmente verticales. [15] Se dice que estas señales están polarizadas verticalmente. [8]
Cuando dos o más antenas se colocan juntas, las diferencias en la posición de las antenas hacen que la señal de radio recibida se vea como diferencias de fase . Por ejemplo, si las dos antenas se colocan a ½ longitud de onda de distancia, una señal que se aproxime a lo largo de la línea entre ellas tendrá la fase opuesta en las dos antenas, provocando que se induzcan voltajes opuestos. Si la señal se acerca perpendicular a la línea, la fase es la misma y los voltajes serán iguales. [16] [17]
Si las partes superiores de las antenas están conectadas juntas, el voltaje neto será cero cuando la antena esté de frente a la señal, porque los voltajes en ambas secciones verticales se oponen entre sí. Cuando se gira la antena, la ligera diferencia de fase y, por lo tanto, los voltajes inducidos, dejarán un voltaje neto en el circuito y la corriente fluirá. Esto se maximiza cuando las antenas están paralelas al transmisor. Si se mide la salida en todos los ángulos cuando las antenas giran con respecto a la señal, se produce un patrón de recepción en forma de ocho, con un punto nulo agudo y un área extendida de señal máxima. [18] [19]
La antena de cuadro utiliza este principio de una forma conveniente y mecánicamente robusta. Para señales polarizadas verticalmente, la recepción en la parte superior e inferior del bucle es muy baja, [c] por lo que tiene poca contribución o efecto en la salida. Entonces, aunque la antena es un bucle completo, solo las secciones verticales tienen alguna acción en la recepción y actúa como dos antenas separadas. Para medir el rumbo de un transmisor, el bucle gira alrededor de su eje vertical hasta que la señal cae a cero, o nulos , que es una señal mucho más nítida que el máximo. [18] [2]
Concepto B – T
El sistema Bellini-Tosi alimenta el voltaje de salida de una antena de bucle o Adcock en una pequeña bobina de alambre, la bobina de campo . El voltaje variable inducido por la señal recibida hace que el cable vuelva a irradiar la misma señal. [20] Aunque la bobina suele ser mucho más pequeña que la longitud de onda y, por lo tanto, tiene un factor de antena pequeño , el uso de muchos bucles de cable en la bobina mejora la intensidad general de la señal. La energía total irradiada por la bobina es menor que la que se recibe en la antena, pero la transmite a un área física mucho más pequeña, por lo que el flujo puede ser mucho mayor que la señal original.
Se utilizan dos antenas y dos bobinas de campo, ambas dispuestas en ángulo recto entre sí. El área entre las dos bobinas de campo se llena con un análogo de la señal original de las antenas. La bobina de detección , otra antena de cuadro, se coloca en el área entre las bobinas de campo. La rotación de la bobina de detección en las bobinas de campo tiene la misma salida que la rotación de toda la antena de cuadro en el campo original. [21]
Incluso una ligera desalineación de los dos provoca un sesgo en la salida, un falso nulo . [22] Dado que esto se corrigió como parte de la construcción del radiogoniómetro, fue lo suficientemente simple para corregirlo simplemente moviendo el puntero. Se usaban comúnmente anillos deslizantes o tuercas. [23]
Error de acoplamiento
De hecho, el campo resultante en las bobinas no es un análogo exacto del original. Lo sería si las bobinas de campo consistieran en un solo bucle de cable, pero como en realidad constan de múltiples devanados, estos son, en efecto, pequeños solenoides . El campo resultante es entonces más fuerte en los bordes de los devanados, cayendo (idealmente) a cero en el centro. [24]
Esto hace que la señal de salida suba y baje alrededor del área de las bobinas. Como el sistema B – T se basa en la comparación de los volúmenes de señal, esto da como resultado una salida no uniforme, que sube y baja cada 45 grados, ocho veces alrededor de un circuito completo. Esto se conocía como error de acoplamiento o error octantal . [24]
La solución a este problema es enrollar la bobina sensora en dos pares, cada uno desplazado de cada lado de la línea central en 22,5 grados. Esto hace que el error en una bobina sea opuesto a la otra, una condición que se mantiene en todo el círculo. La corrección nunca es perfecta, hubo que experimentar con los ángulos precisos en cada radiogoniómetro. [24]
Sintonización de antena
Para que funcione correctamente, es importante que ambos circuitos de antena estén cuidadosamente equilibrados. Para empezar, las antenas tienen que ser idénticas, con idénticas propiedades eléctricas en el cableado y las longitudes de los cables ajustadas para que sean iguales. [21] Dado que las antenas tienen inductancia y capacitancia debido a su disposición mecánica, típicamente se insertan inductores y condensadores adicionales en el circuito para que ambas antenas tengan los mismos totales para ambas. [25] Una técnica común para equilibrar dinámicamente el circuito era alimentar una señal de zumbador externo en las entradas de la antena y luego sintonizar los condensadores hasta que la señal en ambas fuera la misma. [25]
Incluso cambios menores en el clima, el diseño físico o incluso golpear el chasis que contiene los capacitores sintonizables pueden hacer que la sintonización varíe. Por esta razón, se utilizaron una variedad de sistemas para disminuir la sensibilidad del radiogoniómetro al desajuste. El principal de ellos fue el concepto de antena aperiódica, que describía la disposición mecánica del cableado interno del radiogoniómetro. Al enrollar el cableado de la bobina de detección alrededor de un cilindro vertical y al cablear las bobinas de campo en una disposición similar lo más cerca posible de la bobina de detección, todo el circuito se acopló capacitivamente. Un solo condensador sintonizable en la salida de la bobina de detección podría usarse para sintonizar todo el sistema. [26]
Sistemas sensoriales
Un inconveniente de cualquier sistema de radiogoniometría que utilice antenas de cuadro es que la antena es igualmente sensible tanto en la parte delantera como en la trasera, por lo que siempre hay una ambigüedad de 180 grados en las mediciones: el transmisor puede estar a ambos lados de la antena. Para abordar esto, muchos sistemas de radiogoniometría agregaron una antena adicional, la antena de detección (no relacionada con la bobina de detección). [27]
Una antena sensora normalmente consiste en una sola antena vertical colocada a cierta distancia de los bucles cruzados, en línea con uno de los dos bucles, a una distancia aproximadamente igual a la distancia entre las dos porciones verticales del bucle. La salida de la antena sensora se mezcla con el lazo con el que está en línea, a través de un interruptor que permite encenderla o apagarla. Cuando se enciende, produce un voltaje que suprime la salida de la sección trasera del bucle, reforzando la sección delantera. El patrón de recepción resultante se modifica de su figura 8 original a un cardioide. [28]
También es posible simular la antena de detección pulsando una alimentación del bucle con el que se habría asociado. Esto normalmente se logra colocando una toma central en el inductor de sintonización y luego alimentando esa señal en el circuito como si fuera de otra antena. Dado que la derivación central hace que la señal de ambas secciones verticales se equilibre, crea una señal similar a la de un solo mástil vertical. [29] Cuando se utiliza con devanados aperiódicos, el circuito de detección debe conectarse al lado del receptor, junto con el condensador de sintonización. [30]
Sistemas de transmisión
Las cualidades direccionales del radiogoniómetro funcionan en ambas direcciones; se puede utilizar para determinar la dirección de una señal entrante o cambiar la dirección de una transmisión. Durante los primeros experimentos, esta capacidad se utilizó para producir una señal de radio que barrió el cielo como el haz de un faro , lo que permitió a los receptores de radio convencionales determinar su ubicación cronometrando el paso de la señal. Una solución típica era transmitir una señal de inicio específica, a menudo en código Morse , para iniciar el barrido, y el barrido lento una señal constante después de eso. El operador midió el tiempo desde el final de la señal de inicio hasta el máximo en el tono continuo, y luego dividió por la velocidad de rotación para determinar el ángulo. [10]
La ventaja del sistema B – T en términos de simplicidad mecánica fue generalmente difícil de usar en esta función debido a la normalmente pequeña cantidad de energía que podía sintonizar. También se desarrollaron varios sistemas competidores, incluidas antenas omnidireccionales con reflectores de malla de alambre motorizados, así como un sistema Telefunken que tenía múltiples antenas dipolo conmutadas periódicamente por un gran distribuidor motorizado. [31] Al final, ninguno de estos sistemas resultó muy popular, y el éxito de los sistemas B – T y los pequeños bucles móviles adecuados para frecuencias más altas utilizadas para las comunicaciones de las aeronaves permitieron que los sistemas de radiogoniometría se llevaran en los vehículos.
Notas
- ^ Keen enumera una serie de experimentos iniciales en los que los inventores estaban en camino de introducir sistemas muy prácticos, incluso antes de los implementados, pero luego terminaron el desarrollo sin una razón obvia.
- ↑ La fecha varía entre las referencias, se mencionan 1906, 1907 y 1909. La última es la fecha de la solicitud de patente de EE. UU.
- ^ Para las señales de onda larga al menos, consulte el texto sobre varios problemas en otras frecuencias.
Referencias
Citas
- ↑ Keen 1922 , pág. 8.
- ↑ a b Yeang , 2013 , p. 187.
- ^ Keen 1922 , págs. 7-10.
- ↑ a b c d Howeth , 1963 , pág. 261.
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- ↑ a b Shore , 1973 , p. 441.
- ^ Shore 1973 , págs.442.
- ↑ a b c d Salsbury , 1916 , pág. 451.
- ^ Lee, Thomas (2004). Ingeniería de Microondas Planar . Prensa de la Universidad de Cambridge. págs. 13-14. ISBN 9780521835268.
- ^ Yeang, Chen-Pang (2003). Cuando los aficionados eran expertos: los experimentos de onda corta de largo alcance de los radioaficionados de EE. UU. Circa 1920 (PDF) (Informe técnico). MIT.
- ^ Transmisor-Receptor TR9D y TR9F (PDF) (Informe técnico). Ministerio del Aire.
- ^ "Buscador de dirección de frecuencia media Bellini-Tosi" . Museo de las vías aéreas y sociedad histórica de la aviación civil .
- ↑ Keen 1922 , pág. 13.
- ^ Shore 1973 , págs. 438-439.
- ^ Howeth 1963 , págs. 261-265.
- ↑ a b Shore , 1973 , págs. 437-439.
- ^ Keen 1922 , págs. 21-23.
- ^ Keen 1922 , págs. 50-53.
- ↑ a b Keen 1922 , pág. 53.
- ↑ Keen 1922 , pág. 51.
- ^ Manual del Almirantazgo de W / T (PDF) . Párr. 792. 1931. Archivado desde el original (PDF) el 26 de julio de 2014 . Consultado el 17 de julio de 2014 .Mantenimiento de CS1: ubicación ( enlace )
- ↑ a b c Keen 1922 , pág. 59.
- ↑ a b Keen 1922 , pág. 54.
- ^ Keen 1922 , págs. 57-48.
- ↑ Keen 1922 , pág. 38.
- ↑ Keen 1922 , pág. 39.
- ↑ Keen 1922 , pág. 43.
- ^ Keen 1922 , págs. 64-66.
- ^ Salsbury 1916 , págs. 451-453.
Bibliografía
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- Yeang, Chen-Pang (2013). Sondeando el cielo con ondas de radio . Prensa de la Universidad de Chicago. ISBN 9780226015194.