Rainald III (muerto antes de 1124) fue el conde de Toul en la Alta Lotaringia a finales del siglo XI. [1] Era hijo de Federico I, conde de Astenois .
Participó en la Primera Cruzada en el ejército de su pariente el Duque Godofredo de Bouillon . Fue un prominente señor de segundo grado de la Cruzada. Ayudó a Baldwin de Boulogne a capturar y crear el estado cruzado de Edessa . Más tarde regresó al ejército cruzado principal y se distinguió en el Asedio de Antioquía , al mando de la séptima división del ejército cruzado durante la batalla contra Kerbogha . [2] Después de la exitosa Cruzada regresó a Europa, donde murió en algún momento antes de 1124.