Rajko Tomović (1919-2001) fue un serbio y yugoslavo científico, que trabajó en programas de robótica , tecnologías de la información en la medicina, la bio-médica de ingeniería, ingeniería de rehabilitación , órganos artificiales , y otras disciplinas. La primera mano artificial con cinco dedos del mundo se fabricó en 1963. en Belgrado . Fue miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Serbia ( SANU ). [1]
Rajko Tomović | |
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Nació | |
Fallecido | 30 de mayo de 2001 | (81 años)
Conocido por | prótesis de mano multifuncional, ordenador CER-10 , Repet.Dif.Analyzer RDA |
Premios | el Premio Nacional 7 de julio, el Premio AVNOJ |
Carrera científica | |
Campos | Física , robótica |
Instituciones | Instituto "Mihajlo Pupin" y ETF |
Biografía
Rajko Tomović nació en Baja, Hungría, en 1919. [2] Comenzó su educación universitaria en el Departamento de Ingeniería Electromecánica de la Universidad Técnica de Belgrado en 1938. La Segunda Guerra Mundial cambió dramáticamente su vida, pero encontró la fuerza y se graduó en 1946 con excelencia. Después de graduarse, comenzó su carrera extremadamente productiva en el desarrollo y perfeccionamiento de la colaboración científica y cultural. Con sus extraordinarias habilidades lingüísticas y su excelente educación general, construyó una comunicación al más alto nivel científico con los colegas de la Unión Soviética, países europeos y América del Norte. Rajko Tomović recibió un doctorado en ciencias técnicas de la Academia de Ciencias de Serbia en 1952. Rajko Tomović comenzó a desarrollar su ciencia en el Instituto de Ciencias Nucleares Vinča en 1950. Sus principales intereses durante el "período Vinca" eran las computadoras analógicas, y en gran medida contribuyó a las primeras computadoras analógicas , digitales e híbridas jamás construidas en Vinča.
Ciencia robótica
Sus intereses y energía lo trasladaron al Instituto "Mihajlo Pupin" en 1960. Mientras trabajaba en el Instituto Pupin, inició una investigación muy sólida en el campo de la robótica antropomórfica. En 1962, Rajko Tomović se incorporó a la Facultad de Ingeniería Eléctrica de Belgrado en el Departamento de Control Automático. Mientras que en la Universidad Rajko iniciado programas en robótica , tecnologías de la información en la medicina, la bio-médica de ingeniería, ingeniería de rehabilitación , órganos artificiales , y muchas otras disciplinas importantes que están alcanzando la madurez en la actualidad. La primera mano artificial con cinco dedos del mundo se fabricó en 1963. año, precisamente en Belgrado . Se hizo un académico asociado Rajko Tomovic. Esta llamada manos de Belgrado ahora en el Museo de robótica de Boston y el Museo de robótica de Moscú es la primera máquina diseñada para la discapacidad para caminar en 1972., también en Belgrado . [3] Es el llamado esqueleto externo . La artesanía son los académicos Miomira Vukobratović y su equipo. Rajko Tomović se retiró de sus funciones oficiales en la Facultad de Ingeniería Eléctrica, pero nunca dejó de participar en varios proyectos, supervisiones de estudiantes tanto en la Facultad de Ingeniería Eléctrica como en la Academia de Ciencias y Artes de Serbia SANU desarrollando nuevas iniciativas, y educar a los investigadores jóvenes. [4] Rajko Tomović pasó un tiempo en los Estados Unidos contribuyendo en gran medida al desarrollo de nuevos puntos de vista y métodos en robótica , ingeniería biomédica y ciencias de la computación. Durante este período, desarrolló una cooperación duradera muy sólida con científicos de la Universidad de California , Los Ángeles (UCLA), la Universidad del Sur de California (USC), Los Ángeles, la Universidad Estatal de Ohio , Columbus, Ohio y muchas otras instituciones de investigación. Sus contactos y comunicaciones se extendieron por Canadá, Estados Unidos, la Unión Soviética, Polonia, Checoslovaquia, Hungría, Bulgaria, Francia, Alemania, Grecia, Italia y muchos otros países. Llama la atención que a cualquiera que tenga contactos con personas del mundo de la ciencia se le pregunte sobre Rajko Tomović al mencionar Ingeniería y la Universidad de Belgrado . Es difícil encontrar una institución de investigación involucrada en robótica , ingeniería de rehabilitación e informática que de alguna manera no esté relacionada con Rajko Tomović. Fue jefe del proyecto CER-10 , la primera computadora digital serbia de 1960.
Membresías de la Academia de Ciencias
Con base en sus resultados de investigación y contribución a la ciencia, fue elegido miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Vojvodina ( VANU ) y, después de la integración, miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Serbia ( SANU ). También fue elegido miembro externo de la Academia de Ciencias y Artes de Eslovenia ( SAZU ). Rajko Tomović fue condecorado con las más altas medallas y premios estatales por sus contribuciones específicas, pero también generales. Recibió el Premio Nacional del 7 de julio, el Premio AVNOJ y mucho reconocimiento por su trabajo de investigación y sociedad.
Actividades sociales y culturales
Paralelamente a su trabajo científico, Rajko Tomović fue muy activo y eficaz en sus actividades sociales y culturales. Fue uno de los fundadores del Comité Yugoslavo de Electrónica, Telecomunicaciones, Automática y Ciencias Nucleares (ETAN), Sociedad Yugoslava de Computadoras, Sociedad Yugoslava de Ingeniería Biomédica , Centro de Estudios Multidisciplinarios de la Universidad de Belgrado , Centro de Estrategias Sociales y Técnicas Planificación en Novi Sad y muchas otras instituciones. Fue miembro de varias organizaciones estatales de alto nivel y miembro reconocido del único partido político de Yugoslavia .
Trabaja
Durante el período de 1955 a 1990 logró iniciar y finalizar varios desarrollos científicos y tecnológicos originales y pioneros. Muchas de estas actividades recibieron una gran atención en todo el mundo. Su libro sobre Computadoras analógicas de alta velocidad (con Walter J. Karplus) publicado en 1962 introdujo los sistemas de dispositivos electrónicos para constituir una instalación informática repetitiva (analógica) y fue la primera monografía del mundo. Se publicó en un breve intervalo en francés, inglés y ruso.
Es autor de la primera monografía sobre teoría de la sensibilidad junto con el Dr. Miomir Vukobratović . Rajko Tomović es el autor del libro de texto Nonlinear Systems (1983) con el Prof. Srdjan Stanković y del libro sobre Limitaciones de la Teoría del Sistema Formal (1979) con Walter J. Karplus. Paralelamente, siempre estaba tratando de comprender mejor la naturaleza y aplicar lo aprendido. Uno de los resultados más conocidos que surgió de este pensamiento fue la prótesis de mano multifuncional , desarrollada en colaboración con el profesor Miodrag Rakić, que ahora se expone en el Museo de Robótica de Boston aunque se construyó en los años sesenta. En los años ochenta, junto con sus colegas de las universidades de Novi Sad y Belgrado , Rajko Tomović promovió que la mano del robot NSC de Belgrado era en ese momento uno de los dispositivos de agarre de robots más potentes. A principios de los años ochenta, Rajko Tomović dirigía un proyecto para el + e Veterans Administration Center , en la ciudad de Nueva York, que resultó en la única prótesis transfemoral autocontenida motorizada y controlada externamente que llegó al mercado mundial como producto de los mayores fabricantes mundiales de piernas artificiales . Rajko Tomović participó y contribuyó en muchos diseños y proyectos de desarrollo, incluidas las primeras computadoras analógicas y digitales para el ejército yugoslavo y los sistemas de defensa . Como experto y líder mundialmente reconocido en el campo, Rajko Tomović fue invitado con frecuencia a presidir, enseñar, instruir, consultar y contribuir de otras formas en varias universidades, reuniones internacionales, talleres especializados, importantes agencias de financiación, etc.
Rajko Tomović participó constantemente en la organización de reuniones científicas y de ingeniería, escuelas de verano y talleres que tuvieron lugar en Yugoslavia . Estas reuniones fueron durante mucho tiempo una oportunidad única para que Oriente y Occidente se encontraran. Las reuniones yugoslavas se convirtieron en lugares donde científicos de la Unión Soviética y otros países del este se reunían con sus colegas de América del Norte y Europa Occidental. La serie de 10 reuniones internacionales trienales "Avances en el control externo de las extremidades humanas", conocidas como reuniones de Dubrovnik , resultó en 10 Actas históricas que se utilizan como referencia básica para el trabajo en la rehabilitación de humanos con impacto en el movimiento.
Las mejores pruebas de las extraordinarias habilidades de Rajko Tomović son sus alumnos y colaboradores. Supervisó a muchos estudiantes de maestría y doctorado. Los estudiantes de Rajko Tomović se convirtieron en expertos mundialmente conocidos en sus campos, y están distribuidos en casi todos los puntos del planeta. El Control Automático de Belgrado es bien reconocido por los pares, y gran parte de este reconocimiento está vinculado al nombre Tomović. En 1984, el Dr. Norman Kaplan, Director de la National Science Foundation , Washington, DC, dio una descripción interesante y muy válida de la personalidad de Rajko; dijo que Rajko es un científico renacentista . Tomović fue autor de más de 150 artículos científicos; la mayoría de ellos en revistas revisadas por pares. Fue y es citado con frecuencia, y algunas de sus obras serán citadas durante mucho tiempo porque abrieron algunos desarrollos importantes. Él (con los doctores Dejan B. Popović y Richard B. Stein) publicó la primera monografía en el mundo sobre métodos no analíticos para el control motor en 1995. Escribió muchos capítulos invitados en la enciclopedia y otros libros relacionados con robótica , ingeniería biomédica y automáticas .
Libros
- Tecnología y sociedad [5]
- Computadoras analógicas de alta velocidad
- Introducción a los sistemas de control automático no lineal
- Análisis de sensibilidad de sistemas dinámicos (serie de ciencias electrónicas McGraw-Hill)
- Métodos no analíticos para el control de motores
- Teoría de la sensibilidad general (métodos analíticos y computacionales modernos en ciencias y matemáticas) [6]
Vida personal
Tomović participó activamente en la vida política de Yugoslavia , pero trabajó principalmente como asesor y consultor. A lo largo de su vida, Tomović nunca comprometió sus ideas cosmopolitas sobre la integración de cosas buenas y positivas. No cabe duda de que la última década de su vida y del siglo XX afectó su vida, y esta breve biografía estaría incompleta si no incluyera una dimensión totalmente diferente pero importante. Rajko siempre fue capaz de encontrar una medida adecuada entre sus actividades científicas y otras que son características solo de los buenos maestros y filántropos. Rajko logró prolongar el día y la noche; así, encuentre el tiempo para estudiar artes y filosofía. El piano y su colección de CD eran lugares fugitivos de Rajko; estaba obsesionado con los buenos sonidos de la música clásica. La pequeña almohada frente al reproductor de CD y el viejo gramófono, la gran colección de CD y discos LP y los auriculares que pueden eliminar el ruido diario eran partes inevitables de los muebles de la sala. La lectura de los clásicos de las matemáticas y la filosofía fue la fuente de mucha inspiración que Rajko contribuyó al mundo. Siempre era interesante ver y hablar con Rajko por la mañana después de que acababa de terminar otro capítulo o artículo escrito por algún pionero en matemáticas o ciencias de la computación , física , filosofía, neurociencia o alguna otra disciplina visionaria. Paralelamente, Rajko era un apasionado de los deportes. Rajko siempre estuvo involucrado activamente en la práctica de deportes, especialmente el remo y el tenis. Rajko tuvo el segundo mejor resultado en remo en su grupo de edad durante varios años, y constantemente quería mejorar su rendimiento mientras remaba con jóvenes profesionales que podrían ser sus nietos en el río Sava alrededor de su famosa isla Ada Ciganlija . Su hobby era el tenis. Sus raíces son de Bosnia y Herzegovina , pueblo Dobromani , donde era dueño de una casa.
Referencias
- ^ "Rajko Tomovic: el científico del renacimiento (1919-2001)". VI Seminario de Aplicaciones de Redes Neuronales en Ingeniería Eléctrica NEUREL-02 . Ieeexplore.ieee.org. 2002. págs. 143-144. doi : 10.1109 / NEUREL.2002.1057987 . ISBN 0-7803-7593-9.
- ^ Biografía de Rajko Tomović Consultado el 28 de agosto de 2014.
- ^ "Koliko vredi srpska diploma u svetu" . politika.rs . Consultado el 14 de octubre de 2013 .
- ^ "Pajko Tomobnh" (PDF) (en ruso). Sanu.ac.rs . Consultado el 14 de octubre de 2013 .
- ^ Tomovic ', Rajko (1980). Universidad de las Naciones Unidas, Proyecto sobre alternativas de desarrollo sociocultural en un mundo cambiante, Subproyecto sobre la transformación del mundo, 1980 . Consultado el 13 de octubre de 2013 .
- ^ "Rajko Tomovic: Libros" . 2 de septiembre de 1966 . Consultado el 13 de octubre de 2013 .