El Rally of Discovery es un rally de motocicletas que se celebra en la República de Irlanda y otros lugares. Fue iniciado en 1994 por el Southern Motorcycle Adventure Club.
El propósito del Rally of Discovery es mantenerse en contacto con los motociclistas que participan o tienen interés en estos rallyes internacionales de aventura y navegación en motocicleta, es decir, utilizar motocicletas, normalmente motocicletas de pista para explorar su área local.
El primer Rally comenzó en Cork en las afueras de Isaacs Hostel, donde la mayoría de los participantes se quedaron la noche anterior. En los años siguientes, el evento comenzó en diferentes lugares y, más tarde, se trasladó al extranjero desde Irlanda para mantener fresca la aventura.